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有纜水下機(jī)器人(ROV)在水下打撈、故障排除、海洋石油勘探與開發(fā)、礦物資源開采以及軍事等方面均有著廣泛的應(yīng)用前景。水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的核心是嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng),它需具有實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制算法、數(shù)據(jù)采集、與外設(shè)進(jìn)行通信等功能。隨著水下機(jī)器人的不斷發(fā)展,對(duì)其性能以及靈活性、擴(kuò)展性等提出了更高的要求,而這主要體現(xiàn)在控制核心的運(yùn)算能力以及通訊速率等方面。本文利用德國Beckhoff公司的EtherCAT總線以及嵌入式控制器,結(jié)合自主研發(fā)的軟件應(yīng)用程序,提出一套高運(yùn)算能力與高通信吞吐速率的設(shè)計(jì)方案,并實(shí)驗(yàn)成功。
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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目： 基于 Pro/E 的 GTH-22 熱繼電器設(shè)計(jì) 系 部： 信息技術(shù)系 專 業(yè)： 低壓電器制造及應(yīng)用 學(xué) 號(hào)： 學(xué)生姓名： 導(dǎo)師姓名： 導(dǎo)師職稱： 二○一四年五月 I 摘 要 隨著全球科技快速的發(fā)展，使全球經(jīng)濟(jì)一體化深入，中國作為發(fā)展中國家 之一，其制造業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的命脈， 機(jī)械制造業(yè)又是制造業(yè)中的支柱與核心， 而 在溫州柳市地區(qū)擁有很濃厚的低壓電器制造行業(yè)的氛圍， 足以證明電器行業(yè)在國 民經(jīng)濟(jì)中起到舉足輕重的作用。計(jì)算機(jī)集成制造（ CIM）已經(jīng)成為現(xiàn)代企業(yè)科技 進(jìn)步和實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化的標(biāo)志， 我們將用計(jì)算機(jī)輔助制造工程技術(shù) （Pro/ENGINEER） 對(duì)我國傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造，是我國制造業(yè)走向世界、走向現(xiàn)代化的必經(jīng)之路， 將 電器行業(yè)推向了一個(gè)新的里程牌。 本課題在研究熱繼電器產(chǎn)品設(shè)計(jì)及相應(yīng)軟件系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，對(duì)熱繼電器 CAD 三維設(shè)計(jì)系統(tǒng)的進(jìn)行開發(fā)， 為低壓產(chǎn)品
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專題概述
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