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更新時(shí)間:2025.06.07
建筑設(shè)計(jì)的完整圖紙

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建筑立面圖 是將建筑的不同測表面,投影到鉛直投影面上而得到的正投影圖。它主要 表現(xiàn)建筑的外貌形狀,反映屋面、門窗、陽臺、雨篷、臺階等的形式和位置,建筑垂直方向 各部分高度, 建筑的藝術(shù)造型效果和外部裝飾做法等。 根據(jù)建筑型體的復(fù)雜程度, 建筑立面 圖的數(shù)量也有所不同。一般分為正立面、背立面和側(cè)立面,也可按建筑的朝向分為南立面、 北立面、東立面、西立面,

機(jī)械手完整圖紙及畢業(yè)論文word文檔

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摘 要 在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中, 企業(yè)為提高生產(chǎn)效率, 保障產(chǎn)品質(zhì)量, 普遍重視生 產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度, 工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員, 逐漸被企業(yè) 所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國家 工業(yè)自動(dòng)化的水平, 目前,工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、 噴涂、搬運(yùn)以及堆垛等 重復(fù)性并且勞動(dòng)強(qiáng)度極大的工作,工作方式一般采取示教再現(xiàn)的方式。 本文將設(shè)計(jì)一臺四自由度的工業(yè)機(jī)器人,用于給沖壓設(shè)備運(yùn)送物料。首先, 本文將設(shè)計(jì)機(jī)器人的底座、 大臂、小臂和機(jī)械手的結(jié)構(gòu), 然后選擇合適的傳動(dòng)方 式、驅(qū)動(dòng)方式,搭建機(jī)器人的結(jié)構(gòu)平臺; 在此基礎(chǔ)上,本文將設(shè)計(jì)該機(jī)器人的控 制系統(tǒng),包括數(shù)據(jù)采集卡和伺服放大器的選擇、反饋方式和反饋元件的選擇、 端 子板電路的設(shè)計(jì)以及控制軟件的設(shè)計(jì), 重點(diǎn)加強(qiáng)控制軟件的可靠性和機(jī)器人運(yùn)行 過程的安全性, 最終實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)包括: 關(guān)節(jié)的伺服控制和制動(dòng)問題、

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