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更新時間:2025.06.07
建筑設計的完整圖紙

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建筑立面圖 是將建筑的不同測表面,投影到鉛直投影面上而得到的正投影圖。它主要 表現(xiàn)建筑的外貌形狀,反映屋面、門窗、陽臺、雨篷、臺階等的形式和位置,建筑垂直方向 各部分高度, 建筑的藝術造型效果和外部裝飾做法等。 根據(jù)建筑型體的復雜程度, 建筑立面 圖的數(shù)量也有所不同。一般分為正立面、背立面和側立面,也可按建筑的朝向分為南立面、 北立面、東立面、西立面,

機械手完整圖紙及畢業(yè)論文word文檔

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摘 要 在當今大規(guī)模制造業(yè)中, 企業(yè)為提高生產效率, 保障產品質量, 普遍重視生 產過程的自動化程度, 工業(yè)機器人作為自動化生產線上的重要成員, 逐漸被企業(yè) 所認同并采用。工業(yè)機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家 工業(yè)自動化的水平, 目前,工業(yè)機器人主要承擔著焊接、 噴涂、搬運以及堆垛等 重復性并且勞動強度極大的工作,工作方式一般采取示教再現(xiàn)的方式。 本文將設計一臺四自由度的工業(yè)機器人,用于給沖壓設備運送物料。首先, 本文將設計機器人的底座、 大臂、小臂和機械手的結構, 然后選擇合適的傳動方 式、驅動方式,搭建機器人的結構平臺; 在此基礎上,本文將設計該機器人的控 制系統(tǒng),包括數(shù)據(jù)采集卡和伺服放大器的選擇、反饋方式和反饋元件的選擇、 端 子板電路的設計以及控制軟件的設計, 重點加強控制軟件的可靠性和機器人運行 過程的安全性, 最終實現(xiàn)的目標包括: 關節(jié)的伺服控制和制動問題、

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