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該文闡述了交流異步電動(dòng)機(jī)電流檢測(cè)型保護(hù)裝置的類(lèi)型和溫度檢測(cè)型保護(hù)裝置的類(lèi)型,不管采用何種保護(hù)裝置,必須考慮過(guò)載保護(hù)裝置與電動(dòng)機(jī)及短路保護(hù)裝置的協(xié)調(diào)配合。
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第二章 直流伺服電動(dòng)機(jī) 直流伺服電動(dòng)機(jī)是自動(dòng)控制系統(tǒng)中具有特殊用途的直流電動(dòng)機(jī)，又稱(chēng)執(zhí)行電機(jī)，它能夠把輸入的電壓 信號(hào)變換成軸上的角位移和角速度等機(jī)械信號(hào)。直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理、基本結(jié)構(gòu)及內(nèi)部電磁關(guān)系與 一般用途的直流電動(dòng)機(jī)相同。 第一節(jié) 直流電動(dòng)機(jī) 一、直流電動(dòng)機(jī)的基本工作原理 直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與直流發(fā)電機(jī)相同。電動(dòng)機(jī)輸入電壓信號(hào)，輸出轉(zhuǎn)速信號(hào)。 二、電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩平衡方程 1、電磁轉(zhuǎn)矩 aem I a pN T 2 aT IC 對(duì)于一個(gè)已經(jīng)制造好的電機(jī)，它的電磁轉(zhuǎn)矩 emT 正比于每極磁通 和電樞電流 aI 。 2、穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩平衡方程 emT = LTTT 02 稱(chēng)為電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩平衡方程。 3、動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩平衡方程 當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速發(fā)生改變時(shí)，由于電機(jī)及負(fù)載具有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，將產(chǎn)生慣性轉(zhuǎn)矩 dt d JT j J ——負(fù)載和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量； 此時(shí)，電動(dòng)機(jī)軸上的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩平衡方程為
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