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第二章思考題及習題 與單回路系統(tǒng)相比，串級控制系統(tǒng)有些什么特點 答：串級控制方案具有單回路控制系統(tǒng)的全部功能，而且還具有許多單回路控制系統(tǒng)所沒有的優(yōu)點。 因此，串級控制系統(tǒng)的控制質(zhì)量一般都比單回路控制系統(tǒng)好。 (1) 串級控制系統(tǒng)具有更高的工作頻率； (2) 串 級控制系統(tǒng)具有較強的抗干擾能力； (3) 串級控制系統(tǒng)具有一定的自適應能力 為什么說串級控制系統(tǒng)主控制器的正、反作用只取決于主對象放大倍數(shù)的符號，而與其他環(huán)節(jié)無關(guān) 答：主控制器的正、反作用要根據(jù)主環(huán)所包括的各個環(huán)節(jié)的情況來確定。主環(huán)內(nèi)包括有主控制器、副 回路、主對象和主變送器。控制器正、反作用設(shè)置正確的副回路可將它視為一放大倍數(shù)為“正”的環(huán)節(jié)來 看待。這樣，只要根據(jù)主對象與主變送器放大倍數(shù)的符號及整個主環(huán)開環(huán)放大倍數(shù)的符號為 “負”的要求。 即 Sign{G01(s)}Sign{G02’(s)}Sign{Gm1(s)}Sign{G
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