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更新時(shí)間：2025.06.08
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第二章思考題及習(xí)題 與單回路系統(tǒng)相比，串級(jí)控制系統(tǒng)有些什么特點(diǎn) 答：串級(jí)控制方案具有單回路控制系統(tǒng)的全部功能，而且還具有許多單回路控制系統(tǒng)所沒(méi)有的優(yōu)點(diǎn)。 因此，串級(jí)控制系統(tǒng)的控制質(zhì)量一般都比單回路控制系統(tǒng)好。 (1) 串級(jí)控制系統(tǒng)具有更高的工作頻率； (2) 串 級(jí)控制系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗干擾能力； (3) 串級(jí)控制系統(tǒng)具有一定的自適應(yīng)能力 為什么說(shuō)串級(jí)控制系統(tǒng)主控制器的正、反作用只取決于主對(duì)象放大倍數(shù)的符號(hào)，而與其他環(huán)節(jié)無(wú)關(guān) 答：主控制器的正、反作用要根據(jù)主環(huán)所包括的各個(gè)環(huán)節(jié)的情況來(lái)確定。主環(huán)內(nèi)包括有主控制器、副 回路、主對(duì)象和主變送器。控制器正、反作用設(shè)置正確的副回路可將它視為一放大倍數(shù)為“正”的環(huán)節(jié)來(lái) 看待。這樣，只要根據(jù)主對(duì)象與主變送器放大倍數(shù)的符號(hào)及整個(gè)主環(huán)開環(huán)放大倍數(shù)的符號(hào)為 “負(fù)”的要求。 即 Sign{G01(s)}Sign{G02’(s)}Sign{Gm1(s)}Sign{G
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