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第 1章 緒論 1.1 前言 用于再現(xiàn)人手的的功能的技術(shù)裝置稱為 。機械手是模仿著人手的1機械手 部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝 置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng) 用的機械手被稱為 。2工業(yè)機械手 工業(yè)機械手是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代機械 制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個重要組成部分，這種新技術(shù)發(fā)展很快，逐漸成為一門新 興的學科 ——機械手工程。機械手涉及到力學、機械學、電器液壓技術(shù)、自動 控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學領(lǐng)域，是一門跨學科綜合技術(shù)。 工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手 也是工業(yè)機器人的一個重要分支。他的特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的 作業(yè)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)在人的智能和適應(yīng) 性。機械手作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟領(lǐng)域有著廣泛 的發(fā)展空間。 機械手的發(fā)展
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蘇州大學本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 文獻綜述 1. 機械手概述 工業(yè)機械手是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)系 統(tǒng)中的一個重要組成部分，這種新技術(shù)發(fā)展很快，逐漸成為一門新興的學科——機械手工 程。機械手涉及到機械學、力學、自動控制技術(shù)、電器液壓技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技 術(shù)等科學領(lǐng)域，是一門跨學科綜合技術(shù)。 工業(yè)機械手也是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可以通過編程來完成各種預(yù) 期的作業(yè)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)在人的智能和適應(yīng)性。機 械手作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟領(lǐng)域有著廣泛的發(fā)展空間。 機械手的快速發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認識：一、它能部分的代替人 工操作；二、它能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、位置和時間來完成工件的傳送 與裝卸；三、它能操作必要的工具進行裝配和焊接， 從而大大的改善了作業(yè)員的
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