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（1）永磁電機是指使用了永磁體的電機，這類電機不需要勵磁，大致可分為： 永磁直流電機（有換向器），無刷直流電機（直流電機特性，電子換向），永磁 同步電機（交流電機特性）等。 （2）永磁電機與普通電機區(qū)別：與普通電機相比，永磁電機具有功率密度高， 特征信號小，結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，電機的尺寸和形狀靈活多樣等性能特點，具 體體現(xiàn)在以下五個方面： 一是功率密度和效率高。 這里所說的功率密度高， 主要是指永磁電機體積小而發(fā) 電或輸出功率大。 這是因為永磁電機的勵磁磁場由永磁體提供， 轉(zhuǎn)子不需要勵磁 電流，電機效率提高，與傳統(tǒng)電機相比，任意轉(zhuǎn)速點均節(jié)約電能，尤其在轉(zhuǎn)速較 低的時候這種優(yōu)勢尤其明顯。 現(xiàn)代潛艇大都采用大直徑低速 7 葉大側(cè)斜螺旋槳或 泵噴推進器，轉(zhuǎn)速低，推進效率高。而且，潛艇在水下多以低噪聲速度機動，使 得永磁電機的這一優(yōu)勢得到更好的體現(xiàn)和發(fā)揮。 二是體積小，重量輕。由于使用了高性能的永
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