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通過對化妝品裝盒機取盒-開盒機構(gòu)的分析,研究了實現(xiàn)內(nèi)擺線運動軌跡的行星輪式取盒-開盒機構(gòu)。確定了兩旋轉(zhuǎn)中心距離和吸頭半徑等關(guān)鍵參數(shù)對取盒效率的影響,建立了數(shù)學(xué)模型,分析了機構(gòu)運動的速度和加速度,利用Matlab軟件對機構(gòu)中的吸頭的運動軌跡、位移、速度、加速度進行仿真并繪制出相應(yīng)的曲線,為機構(gòu)的優(yōu)化提供理論依據(jù)。最終設(shè)計出能夠?qū)崿F(xiàn)高取盒效率的取盒機構(gòu)。該機構(gòu)有易于制造、運行平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊等特點。
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