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更新時間：2025.06.07
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本文介紹了一種基于M9020-FNU20微處理器的CAN總線通信接口的硬件和軟件設(shè)計,對硬件設(shè)計電路的組成部件做了簡單介紹,并對軟件設(shè)計中發(fā)送程序和接收程序做了詳細(xì)介紹。
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本文在艾默生PLC與其變頻器的通訊基礎(chǔ)上加入了基于RS485接口Modbus協(xié)議的PLC與單片機(jī)的多機(jī)通訊。介紹了艾默生PLC與其變頻器的通訊特點(diǎn),詳細(xì)描述了通訊系統(tǒng)的硬件構(gòu)成以及軟件設(shè)計過程。所設(shè)計的通訊方案已經(jīng)成功應(yīng)用于混合動力電動汽車驅(qū)動電機(jī)及發(fā)動機(jī)節(jié)氣門的綜合控制。
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