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撓性接頭是動(dòng)力調(diào)諧陀螺的關(guān)鍵元件,剛度是其重要指標(biāo)。針對(duì)撓性接頭角剛度的測(cè)量,提出了一種基于模態(tài)分析的動(dòng)態(tài)角剛度測(cè)量方法。該方法采用階躍激勵(lì),利用高精度傳感器和數(shù)據(jù)采集卡測(cè)量撓性接頭的振動(dòng)并采集數(shù)據(jù),然后對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字濾波、FFT變換和頻譜細(xì)化,計(jì)算出撓性接頭的動(dòng)態(tài)角剛度,同時(shí)相應(yīng)地求出了角阻尼比系數(shù)。該方法解決了長(zhǎng)期以來采用靜態(tài)測(cè)試法測(cè)量撓性接頭角剛度所帶來的問題,具有測(cè)量精度高、操作方便、測(cè)試效率高、重復(fù)性好等特點(diǎn)。