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用凌陽(yáng)SPMC75F2413A單片機(jī)配合編碼器對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行閉環(huán)反饋控制,使直流電機(jī)帶動(dòng)的鉤狀掃描針停在規(guī)定的位置上.使用PID反饋控制算法進(jìn)行反饋控制,使用編碼器將鉤狀掃描針的位移轉(zhuǎn)換為電脈沖,通過(guò)單片機(jī)對(duì)采回的電脈沖進(jìn)行分析處理,與規(guī)定值比較,利用差值算出PWM輸出信號(hào),控制直流電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),即鉤狀掃描針若高于規(guī)定位置直流電機(jī)隨即反轉(zhuǎn),若低于規(guī)定位置直流電機(jī)正轉(zhuǎn).
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VAV空調(diào)系統(tǒng)是一個(gè)非線(xiàn)性、強(qiáng)耦合的大時(shí)滯系統(tǒng),常規(guī)PID控制難以取得良好的控制效果,本文設(shè)計(jì)了一種將粒子群整定的PID控制算法應(yīng)用于VAV空調(diào)的控制方法。仿真結(jié)果表明,新的控制方法與常規(guī)控制方法相比,控制效果良好。
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