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設(shè)計的鋼管矯直除銹機以電機為動力,利用蝸輪蝸桿、聯(lián)軸器、錐齒輪和鏈傳動等作為傳動機構(gòu);由彈簧和單葉雙曲面輥系結(jié)構(gòu)通過調(diào)節(jié)壓力實現(xiàn)矯直功能,以滾筒帶動鋼刷實現(xiàn)鋼管表面的除銹效果;該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單,易于操作,較好地解決了生產(chǎn)中的問題。
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根據(jù)管道除銹的具體要求,提出了一種新型的管道內(nèi)部行走系統(tǒng),推導了除銹機行走部的運動關(guān)系方程,通過驗證該驅(qū)動系統(tǒng)可以完成管道直線行走和彎道行走的三輪驅(qū)動任務(wù),還可以應(yīng)用在其它具有驅(qū)動要求的傳動系統(tǒng)中,具有很好的市場前景。
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