更新時(shí)間：2025.06.14
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目前大部分電動(dòng)搬運(yùn)車的各個(gè)控制信號(hào)傳輸都使用獨(dú)自的信號(hào)線,線束復(fù)雜且可靠性低。針對(duì)這個(gè)缺點(diǎn),該文采用內(nèi)置CAN控制器的AT90CAN128單片機(jī)作為處理器,設(shè)計(jì)了一種基于CAN總線的控制手柄。該手柄具有運(yùn)送速度快、升降貨物減速緩沖的特性,并且增加了蝸行、緊急反向等保障搬運(yùn)車安全行駛的功能。文中根據(jù)這些功能以及CAN總線的構(gòu)成特點(diǎn),制定了相應(yīng)的通信協(xié)議,并對(duì)整個(gè)控制手柄的軟硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)描述。實(shí)驗(yàn)表明,該CAN總線控制手柄具有線束簡(jiǎn)單、安全性好、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。
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輪式支架搬運(yùn)車的車輪對(duì)地比壓大,對(duì)井下行駛的支架搬運(yùn)車的巷道規(guī)格與底板要求較高,通常情況下需要對(duì)底板進(jìn)行硬化,使得支架搬運(yùn)車在井下的使用受到限制。輪式支架搬運(yùn)車在一些斜巷運(yùn)行時(shí),無(wú)法提供足夠的牽引力,很難應(yīng)用于存在較大傾角斜巷的礦井。針對(duì)以上問(wèn)題,研發(fā)了一種在煤礦井下非硬化巷道內(nèi)運(yùn)輸液壓支架及重型設(shè)備的履帶式運(yùn)輸車輛,使車輛具有較小的對(duì)地比壓,狹窄的巷道內(nèi)轉(zhuǎn)彎靈活,動(dòng)力強(qiáng),有一定的爬坡能力,可快速高效地實(shí)現(xiàn)井下工作面轉(zhuǎn)場(chǎng)目標(biāo)。
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全電動(dòng)搬運(yùn)車
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