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更新時間：2025.06.08
ICP實際工作流程及處理流程

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迭代最近點算法 ICP進行數(shù)據(jù)拼接 ICP（Iterative Closest Point,迭代最近點）算法是一種迭代計算方法，主要用于計 算機視覺中深度圖像的精確拼合， 通過不斷迭代最小化源數(shù)據(jù)與目標(biāo)數(shù)據(jù)對應(yīng)點 來實現(xiàn)精確地拼合。 基本思想是：根據(jù)某種幾何特性對數(shù)據(jù)進行匹配， 并設(shè)這些匹配點為假想的對應(yīng) 點，然后根據(jù)這種對應(yīng)關(guān)系求解矩陣參數(shù)。 再利用這些矩陣參數(shù)對數(shù)據(jù)進行變換。 并利用同一幾何特征，確定新的對應(yīng)關(guān)系，重復(fù)上述過程并進行迭代計算。 ICP算法特性分析在三維點云拼接的各種應(yīng)用中， ICP算法的使用非常廣泛， 這是由于 ICP算 法有以下優(yōu)點： 第一可以獲得非常精確的配準(zhǔn)效果； 第二可以處理三維點云、 參數(shù)曲面等多種形式表達的曲面， 也就是說該算法對曲面表示方法 獨立 ; 第三不必對待處理的點云進行分割和特征提?。?第四在較好的初值情況下，可以得到很好的算法收斂性。 如圖所示

資料員施工具體流程

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資料員施工具體流程 第一部分 開工前資料 1、 中標(biāo)通知書及施工許可證（沒） 2、 施工合同 3、 委托監(jiān)理工程的監(jiān)理合同 4、 施工圖審查批準(zhǔn)書及施工圖審查報告 5、 質(zhì)量監(jiān)督登記書（沒） 6、 質(zhì)量監(jiān)督交底要點及質(zhì)量監(jiān)督工作方案 7、 巖土工程勘察報告 8、 施工圖會審記錄 9、 經(jīng)監(jiān)理（或業(yè)主）批準(zhǔn)所施工組織設(shè)計或施工方案（沒 10、 開工報告（沒 11、 質(zhì)量管理體系登記表（沒 12、 施工現(xiàn)場質(zhì)量管理檢查記錄（沒 13、 技術(shù)交底記錄（沒 14、 測量定位記錄（沒 第二部分 質(zhì)量驗收資料 1、 地基驗槽記錄 2、 基樁工程質(zhì)量驗收報告 3、 地基處理工程質(zhì)量驗收報告 4、 地基與基礎(chǔ)分部工程質(zhì)量驗收報告 5、 主體結(jié)構(gòu)分部工程質(zhì)量驗收報告 6、 特殊分部工程質(zhì)量驗收報告 7、 線路敷設(shè)驗收報告 8、 地基與基礎(chǔ)分部及所含子分部、分項、檢驗批質(zhì)量驗收記錄 9、 主體結(jié)構(gòu)分部及所含子

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