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更新時(shí)間:2025.06.14
雙冗余CAN總線模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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為滿足惡劣環(huán)境下計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的高可靠性需求,將冗余技術(shù)結(jié)合到CAN總線模塊的硬件與軟件開(kāi)發(fā)中,介紹其總體方案、硬件及軟件設(shè)計(jì)方法,重點(diǎn)描述了在VxWorks系統(tǒng)下的驅(qū)動(dòng)軟件實(shí)現(xiàn),給出了部分實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)及設(shè)計(jì)流程。測(cè)試結(jié)果表明,此設(shè)計(jì)可成功實(shí)現(xiàn)CAN冗余模塊在總線故障情況下的冗余切換,提高了設(shè)備可靠性。

雙輸入雙輸出控制模塊

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雙輸入雙輸出控制模塊是高效且精確的控制系統(tǒng),具有兩個(gè)輸入和輸出通道,廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化工廠、機(jī)器人技術(shù)、航空航天等行業(yè),以增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性和性能。

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