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更新時間：2025.06.07

頭條 stm32 正交編碼器

可以不開中斷啊，不過開了就可以使能之后讓MCU去做別的事情，到完成的時候再中斷響應(yīng)處理，如果你是查詢就沒有必要開中斷了。

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