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專(zhuān)業(yè)資料整理分享 完美 WORD格式編輯 芙蓉南路（侯家塘 ~萬(wàn)家麗路）道路提質(zhì)改造工程 雨、污水管道清淤方案 一、編制依據(jù) 1、工程相關(guān)安全文件、設(shè)計(jì)圖紙； 2、按相關(guān)國(guó)家規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行； 3、施工現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查資料； 4、與工程有關(guān)的相關(guān)法律、法規(guī)及有關(guān)規(guī)定。 二、工程概況 芙蓉南路（侯家塘 ~萬(wàn)家麗路）道路提質(zhì)改造工程，根據(jù)本次道 路路面改造方案， 侯家塘至中意路不考慮路幅拓寬， 在原有道路路幅 加鋪 4~10cm瀝青；中意路至萬(wàn)家麗路由于地鐵 1 號(hào)線及城際鐵路的 施工建設(shè)，已完成地下管線遷改以及路面恢復(fù)， 故不考慮排水設(shè)施的 改造，因此本次道路提升改造時(shí)不再全線新建雨污水管道， 僅需對(duì)原 有排水檢查井及雨水口進(jìn)行改善， 完善后保留利用。 由于局部排水管 段存在淤積，在改造檢查井和雨水口的同時(shí)，需對(duì)管道進(jìn)行清淤，清 淤管道長(zhǎng)度為 20.5km。 三、準(zhǔn)備工作 1 、揭開(kāi)井蓋使大氣
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采用模塊化方法對(duì)污水管道清淤機(jī)器人中的管道清理單元、推進(jìn)艙、閥組和控制單元等模塊加以組合,并對(duì)其進(jìn)行了總體方案設(shè)計(jì),給出了機(jī)器人蠕動(dòng)行走液壓油路方案,分析了其蠕動(dòng)行走過(guò)程。介紹了系統(tǒng)上、下位機(jī)聯(lián)合控制方案,同時(shí)描述了下位機(jī)在控制系統(tǒng)中的功能及其對(duì)應(yīng)程序流程。在此基礎(chǔ)上,研制了一臺(tái)污水管道清淤機(jī)器人,并對(duì)其進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明:該機(jī)器人在現(xiàn)有方案下能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)定的設(shè)計(jì)目標(biāo),管道清理檢測(cè)質(zhì)量良好,可降低工人工作強(qiáng)度。
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