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Manipulator is now use d as a industrial robots in use, t he control objectives often appear often i n industrial a utomation. Indust rial aut omation te chnol ogy has gradually matured, as mature a technology li ne ha s bee n rapi d devel opme nt in industri al automati on as a separate subject. Ma nipulator appli cation began t o filter into wel ding , logisti cs, mechanical pr oce ssi ng, and o
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11.11.4 公共數(shù)據(jù)頁參數(shù)含義: 圖 11-12 斷面距離:程序自動分斷面時的分段距離。 分層高度 (m):h1 如圖 11-12 : 當溝槽挖深較大時,應(yīng)合理確定分層開挖的深度,并應(yīng)符合下列規(guī)定:人工開挖溝槽的槽 深超過 3m時應(yīng)分層開挖,每層的深度不宜超過 2m 。 分層寬度 (m):x 如圖 11-12 : 人工開挖多層溝槽的層間留臺寬度;放坡開槽時不應(yīng)小于 0.8m,直槽時不應(yīng)小于 0.5m , 安裝井點設(shè)備時不應(yīng)小于 1.5m,采用機械挖槽時,溝槽分層的深度應(yīng)按機械性能確定。 邊坡參數(shù) i:溝槽壁的坡度 --溝壁高度除以寬度值 , 如圖 11-12 。 根據(jù)“ GB 50268-97 第三章 溝槽開挖與回填”中的說明: 道溝槽底部的開挖寬度,宜按下式計算: B=D1+2(b1+b2+b3) 式中 B——管道溝槽底部的開挖寬度 (mm); D1——管道結(jié)構(gòu)的外
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