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更新時間：2025.06.15
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針對并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的工作特點(diǎn)和要求,通過對TI公司DSP芯片TMS320VC33和Cypress公司PCI接口芯片CY7C09449PV的功能和特點(diǎn)進(jìn)行分析,設(shè)計了一種基于PCI總線的運(yùn)動控制卡,能夠較好地滿足并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)對運(yùn)動控制部件的實(shí)時性和控制精度的要求。
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以機(jī)械手為對象,基于工控機(jī)和運(yùn)動控制卡進(jìn)行了控制系統(tǒng)的設(shè)計,實(shí)現(xiàn)對多個伺服電機(jī)的閉環(huán)控制。以運(yùn)動控制卡控制技術(shù)為核心,進(jìn)行機(jī)械手的控制系統(tǒng)設(shè)計,對控制系統(tǒng)進(jìn)行編程調(diào)試,其對工業(yè)自動化具有重要意義。
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