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Manipulator i s now use d as a industrial r obots in use, the control objectives often a ppear often i n industrial aut omation. Industrial aut omation te chnol ogy ha s gradually mature d, as mat ure a te chnology line has bee n rapi d develo pment i n industrial automati on as a separate subject. Mani pulat or applicati on began t o filter int o wel ding, logisti cs, me cha nical processing
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概述 1.1 項目背景 永興縣位于湖南省東南部，羅霄山脈西麓，茶永盆地南端。北緯 25°58′～ 26°29′，東經(jīng) 112°43′～113°35′。全縣總?cè)丝?63萬 ,總面積 1979平方公里 ,轄 8鎮(zhèn) 17鄉(xiāng)。永興縣素有 “油茶之鄉(xiāng)”、“煤炭之鄉(xiāng) ”、“冶煉之鄉(xiāng)”和“華僑之鄉(xiāng)”的美稱。 自然資源極為豐富。 縣域內(nèi)便江上承東江， 下接湘江，直入長江，一年四季通航， 是郴州市唯一的水運航線。京廣鐵路、 107國道、京珠高速公路、 S212省道交叉 穿越境內(nèi)，但干線公路比重較低，公路網(wǎng)二級以上公路比重不到 5%，遠遠低于 全省平均水平，通行能力小，影響了與外界的交通往來。 作為永興縣縱向主干線的桂陽縣城 -永興縣高亭司公路，它承擔了省道 S214，國道 G107的銜接功能，并通過 G107連接了省道 S212，擴大了 S212線 的交通輻射范圍。但現(xiàn)有公路為縣道 X055，公路等級較低，
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