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慣性參數(shù)不確定的物料提升機(jī)位置控制

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提出了一種單斗-鏈?zhǔn)叫畚锪咸嵘龣C(jī)方案,研究了一種考慮物料慣性參數(shù)存在不確定情況下的提升機(jī)的非線性魯棒位置控制方法.闡述了物料提升機(jī)的工作原理,采用第二類拉格朗日方程建立了物料提升機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型.假設(shè)控制力大小有界,基于一個(gè)給定的隱式李雅普諾夫函數(shù)設(shè)計(jì)了物料提升機(jī)的連續(xù)反饋位置控制器.控制器的增益是系統(tǒng)狀態(tài)變量的可微函數(shù),隨著狀態(tài)變量逐漸趨向于零,該增益逐漸趨向于無窮大,但是控制力始終滿足給定的約束.基于牛頓迭代法與龍格-庫(kù)塔法數(shù)值求解了系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程.計(jì)算結(jié)果表明:所設(shè)計(jì)的控制器抑制了慣性參數(shù)攝動(dòng)的影響,實(shí)現(xiàn)了物料提升機(jī)點(diǎn)到點(diǎn)的精確位置控制,具有較好地魯棒性.

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尾氣煙囪及引風(fēng)機(jī)位置圖

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尾氣煙囪及引風(fēng)機(jī)位置圖

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精華知識(shí)

樁機(jī)位置改變產(chǎn)生的簽證

打樁機(jī)怎么用 (2) 60

安裝操作規(guī)程編輯一、打樁機(jī)操作人員，必須熟悉本機(jī)械的構(gòu)造，性能、操作要領(lǐng)及安全注意事項(xiàng)，經(jīng)考試合格并取得合格證后，方可單獨(dú)操作。二、操作人員在操作時(shí)，必須精力集中。不得與無關(guān)人員說...查看詳情

話題：工程造價(jià)
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打樁機(jī)多少錢中一惠龍打樁機(jī)價(jià)格？ (1) 22

打樁機(jī)價(jià)格從十幾萬到上百萬的都有，具體的要看你打多大的樁，具體的配置。選擇型號(hào)需要根據(jù)使用用途進(jìn)行選擇。中一惠龍機(jī)鎖旋挖鉆機(jī)優(yōu)勢(shì)：1、最快20分鐘可以打土鉆孔15米2、可以鉆破水泥...查看詳情

話題：工程造價(jià)
hyg0396
求一份預(yù)制管樁樁機(jī)(即打樁機(jī)本身)的檢定證書。 (1) 28

預(yù)應(yīng)力灌樁不需要檢定證書，只要合格證，往采納查看詳情

話題：工程造價(jià)
丟圖
打樁機(jī)的功率是多少 (1) 66

TDP最少也得95W，滿載功耗更大。但相對(duì)于滿載的I7，功耗要低。如FX8300比3770K要低23%。查看詳情

話題：工程造價(jià)
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打樁機(jī)的功率是多少 (4) 51

打樁機(jī)的功率在50-150W之間，不同型號(hào)的打樁機(jī)功率不同。打樁機(jī)由樁錘、樁架及附屬設(shè)備等組成。樁錘依附在樁架前部?jī)筛叫械呢Q直導(dǎo)桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結(jié)構(gòu)...查看詳情

話題：工程造價(jià)
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樁機(jī)位置改變產(chǎn)生的簽證

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