大型火力發(fā)電廠的協調控制系統是火電廠自動控制的重要研究課題。它是一個復雜的多變量控制系統,具有非線性、時變、大遲延和強耦合等特點。本文在分析協調控制對象動態(tài)特性的基礎上對協調控制系統進行解耦設計,并將積分分離控制器應用于機側控制器。

提出在中央空調溫濕度控制系統中，基于常規(guī)模糊pid控制器，引入積分分離pid控制思想．當系統調節(jié)開始時由于系統誤差較大，系統的積分系數為零，系統的控制主要由模糊pd控制來實現；當系統誤差較小時加入積分控制環(huán)節(jié)，系統切換為模糊pid控制，從而改善和提高系統的控制性能．

提出在中央空調溫濕度控制系統中,基于常規(guī)模糊pid控制器,引入積分分離pid控制思想.當系統調節(jié)開始時由于系統誤差較大,系統的積分系數為零,系統的控制主要由模糊pd控制來實現;當系統誤差較小時加入積分控制環(huán)節(jié),系統切換為模糊pid控制,從而改善和提高系統的控制性能.

為電熱鍋爐設計了一個基于pid算法的單回路控制系統,該控制系統具有響應快、穩(wěn)定性好、可靠性高、控制精度高等特點,對工業(yè)控制有現實意義.

電動調節(jié)閥增量式pid控制算法的修正 作者：李玉春，陳粟宋，王鴻博，李錫宇，liyu-chun，chensu-song，wanhong-bo， lixi-yu 作者單位：順德職業(yè)技術學院,廣東佛山,528333 刊名： 順德職業(yè)技術學院學報 英文刊名：journalofshundepolytechnic 年，卷(期)：2011,09(2) 被引用次數：1次 參考文獻(3條) 1.陳金艷.王浩.劉廷瑞電子膨脹閥的最優(yōu)pid控制[期刊論文]-自動化技術與應用2008(04) 2.付水華電動調節(jié)閥、pid調節(jié)儀在淬火壓床油溫控制裝置中的應用[期刊論文]-熱處理技術與裝備2006(03) 3.李如林.張根寶電動閥的開度控制[期刊論文]-江南大學學報（自然科學版）2009(05) 引證文獻(1條) 1.戴明宏.江興盟

對電動閥門控制水溫特性進行分析,引入修正因子,對增量式pid算法進行改進,在熱水機測試系統上得到了更快、更穩(wěn)定的控制效果。

本科畢業(yè)論文（設計、創(chuàng)作） 題目：基于s7-200的電梯控制系統的設計 學生姓名：學號：081002102 所在院系：專業(yè)：電氣工程及其自動化 入學時間：2010年9月 導師姓名：職稱/學位：副教授/碩士 導師所在單位： 完成時間：2014年5月 安徽三聯學院教務處制 安徽三聯學院畢業(yè)論文 1 基于s7-200的電梯控制系統的設計 摘要：本文主要講述的是s7-200可編程控制器對四層電梯的控制設計。電梯是 一種特殊的運輸工具，主要安裝于高樓大廈里面，其主要功能是實現對人或貨物 的上下運輸，在人們的生活中起著很重要的作用。由于人們經濟水平不斷的提升， 電梯的進化也在不停地進行，人們對電梯的要求也在不斷提高。正是因為人們都 在追求安全性高，可靠性高，plc控制電梯的優(yōu)點得到了廣泛的應用，如效率高， 操作簡單，可靠性高。本設計主要從

可編程序控制器(西門子S7-200)

本文提出了用研華4000模塊擴展西門子s7-200的i/o模塊的方法,給出了硬件設計及軟件流程。實踐證明,這種方法增加了s7-200的模擬量i/o的數量和類型,滿足了工程需要而且減少了設備的投資成本。

以s7-200plc采集耀華稱重顯示器的重量數據為例,介紹s7-200plc和稱重顯示器之間如何實現基于自由口的串口通信,并在實訓教學過程中得到良好的應用,該應用對于s7-200plc與其他儀表進行串口通信具有借鑒意義。

山東淄博職業(yè)學院畢業(yè)設計論文紙 第1頁共1頁 裝 訂 線 摘要 隨著我國社會經濟的發(fā)展，城市建設發(fā)展十分迅速，同時也對基礎設施 建設提出了更高的要求。城市供水系統的建設是其中的一個重要方面，供水 的可靠性、穩(wěn)定性、經濟性直接影響到用戶的正常工作和生活。隨著人們對 供水質量和供水系統可靠性要求的不斷提高，利用先進的自動化技術、控制 技術以及通訊技術，設計出高性能、高節(jié)能、能適應供水廠復雜環(huán)境的恒壓 供水系統成為必然趨勢。 本文首先根據管網和水泵的運行特性曲線，闡明了供水系統的變頻調速 節(jié)能原理；具體分析了變頻恒水壓供水的原理及系統的組成結構，通過研究 和比較，得出結論:變頻調速是當今國際上一項效益最高、性能最好、應用 最廣、最有發(fā)展前途的電機調速技術。因此本文以采用變頻器和plc組合 構成系統的方式，以某居民小區(qū)水泵電動機控制系統為對象，逐步說明如何 實現

隨著城市化不斷擴大和地下建設的不斷發(fā)展,頂管機在地下建設中占有越來越重要地位和作用。為保證頂管機電控系統在地下施工運行的穩(wěn)定性,提出了基于s7-200plc的泥水平衡式頂管機電控系統設計方案。系統主從站采用modbus協議通信,方便外接其他設備。同時可以使用觸摸屏與操作臺進行雙向控制,保證系統運行更穩(wěn)定可靠。

分析了內?？刂?imc)理論的優(yōu)越性,推導了hvdc控制系統的傳遞函數,在imc理論基礎上設計了直流控制系統imc-pid控制器?？刂葡到y的性能指標采用平方積分誤差值(ise)衡量,魯棒穩(wěn)定性指標采用m值進行評定,在綜合考慮兩者的基礎上進行imc-pid控制器參數的整定。在matlab中搭建標準模型進行數字仿真,結果顯示在系統參數發(fā)生一定變化時系統仍能夠保持穩(wěn)定,具有較好的動態(tài)性能,由此證明了所提設計方法的可行性和有效性。

valueengineering 1uss通訊協議(universalserialinterfaceprotocol) 通用串行接口協議，該協議是由西門子公司專為變頻 器通信而開發(fā)出來的通用通行協議，它可以支持變頻器與 plc之間的通信連接，利用串行總線進行數據交換的一種 協議。 s7—200plc可以將其通信端口設置為自由口模式的 uss協議，可以實現plc對變頻器的控制，uss協議是 主—從結構協議，規(guī)定了uss總線上可以有一個主站 (plc)和最多31個從站（變頻器），總站上的每一個從站都 有唯一的標識碼（即站地址，在從站參數中設定），主站依 靠標識碼識別各個從站，每個從站也可以對主站發(fā)來的信 息報文做出響應并回應報文，從站與從站之間不能直接進 行數據通信，另外還有一種廣播通信方式，主站可以同時 給所有的從站發(fā)送報文，從站在接受報文

介紹了選用西門子plc改造除塵設備控制系統的應用過程，說明了plc控制系統的特點及設計選型。利用s7222plc為控制器，設計出該控制系統的流程圖和梯形圖程序，以實現裝卸車全自動控制的目的。

介紹了選用西門子plc改造除塵設備控制系統的應用過程,說明了plc控制系統的特點及設計選型。利用s7-222plc為控制器,設計出該控制系統的流程圖和梯形圖程序,以實現裝卸車全自動控制的目的。

設計了四旋翼飛行器pid控制器,通過對位置坐標和姿態(tài)角pid控制器參數調節(jié),使與位置和姿態(tài)相關的6個自由度的最終輸出值與相應的期望值相等,達到設計要求。matlab仿真實驗結果表明:該pid控制器能有效地實現飛行器位置控制和姿態(tài)控制,且具有較強的魯棒性。

隨著plc和變頻器通訊功能日益增強,plc利用通訊控制變頻器的控制方案正日益成為一種既經濟又可靠的控制方式。本文主要闡述了siemenss7-200plc和臺達vfd-b系列變頻器通訊控制的原理及應用。

車輛與動力工程學院課程設計說明書 第1頁共19頁 目錄 第一章緒 論································· ·······················............................................2 §1.1設計的目的和意 義································ ············4 §1.1.1設計任 務······························· ···················.....................................................4 §1.1.2控制器模 塊······························· ················5 第二章總體設計思 路

為了實現根據貨車的速度來改變噴淋抑塵劑系統噴灑量的目的,采用了一種基于s7-200plc的變頻調速方法,它使用光電傳感器采集貨車行使時間,將時間信號輸入到plc中,經plc運算處理后得到貨車行使速度,依此速度,對變頻器的變頻頻率進行選擇,不同的頻率對應不同的調速大小和不同的噴灑量;并且使用wincc組態(tài)軟件作為上位機監(jiān)測軟件,配合pcaccess、plc組成通信系統,對整個噴淋設備的狀態(tài)進行監(jiān)測。該系統集成了自動控制和遠程監(jiān)測的優(yōu)點,并保留了現場的手動電氣控制,使設備可以運行更加靈活、穩(wěn)定、安全,用戶管理更加簡單、方便。

本科畢業(yè)論文（設計） 基于s7-200plc的雙容水箱液位控制器設計 系（部）信息工程系 專業(yè)電氣工程及其自動化 學號20107084411 學生姓名 指導教師 提交日期2014年5月22日 中工 i 摘要 本論文目的是設計雙容水箱液位串級控制系統。在設計中充分利用計算機技術， 通訊技術和自動控制技術，以實現對水箱液位的串級控制。首先對被控對象的模型進 行分析，并采用實驗建模法求取模型的傳遞函數。其次，根據被控對象模型和被控過 程特性設計串級控制系統，采用動態(tài)仿真技術對控制系統的性能進行分析。然后，設 計并組建過程控制系統，通過s7-200plc實現對液位的串級pid控制。最后借助數據 采集模塊﹑西門子觸摸屏和數字控制器，設計并組建遠程過程控制系統，完成控制系 統實驗和結果分析。 關鍵字：液位，模型，pid控制，plc控制系統 ii abstract

pzxg系列智能電源屏要求實現遙測、遙信和遙控\"三遙\"功能,需要對屏內的電壓、電流等模擬信號進行取樣,對設備的運行、開關的分合、接觸器的吸落等數字信號進行監(jiān)測,對采集到的模擬量和開關量進行分析,以判斷電源屏工作是否正