m6系統(tǒng)環(huán)鏈電動葫蘆特點(diǎn) m6采用高性能起重電機(jī)具有30工作分鐘等級及f級絕緣的特性。耐用性：耐用性是本產(chǎn)品一個(gè)主要特 性。牧德modem6型系列按照日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(jis)bb8815-1997iv級及v級制造。 2.表面硬化起重鏈 牧德mode環(huán)鏈電動葫蘆采用7.1mm及11.2表面特殊硬化起重鏈條,確保其安全性及耐用性。牧德 mode鏈條表面處理技術(shù)為世界領(lǐng)先水平,可以做到起重鏈條的表面硬化防止產(chǎn)品破損,同時(shí)核心材料軟化, 這樣可使起重鏈保持其高耐用性與安全性。mode硬化鏈采用先進(jìn)的檢測技術(shù),對于每條鏈都進(jìn)行了檢驗(yàn) 以確保其堅(jiān)韌及安全性。 雙剎車系統(tǒng) 兩套完整且互相獨(dú)立的剎車系統(tǒng)不僅減少了剎車失靈可能性。也增強(qiáng)了剎車安全性。并且利于散熱。 3.電磁剎車 新式剎車系統(tǒng)反應(yīng)速度快．并且提供了正向剎車力。使用非石棉剎車片極大

將帶轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)速、磁鏈閉環(huán)矢量控制原理應(yīng)用于環(huán)鏈電動葫蘆中異步電動機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩控制,在空間矢量坐標(biāo)變換的基礎(chǔ)上,建立了三相異步電動機(jī)的磁鏈觀測模型.采用simulink模塊進(jìn)行系統(tǒng)仿真,結(jié)果表明異步電動機(jī)的調(diào)速性能得到了大幅度的提高.

第7卷第1期 2009年3月 中　國　工　程　機(jī)　械　學(xué)　報(bào) chinesejournalofconstructionmachinery vol.7no.1 　mar.2009 作者簡介:李萬莉(1965-),女,教授,博士生導(dǎo)師,工學(xué)博士.e2mail:cnlwl@#edu.cn 環(huán)鏈電動葫蘆變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì) 李萬莉,徐　錦 (同濟(jì)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,上海　201804) 摘要:采用帶轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)速、磁鏈閉環(huán)矢量控制方法對環(huán)鏈電動葫蘆驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行調(diào)速.應(yīng)用matlab軟件 對系統(tǒng)進(jìn)行仿真.仿真結(jié)果表明:設(shè)計(jì)的控制方法能夠滿足電動葫蘆的工作特性,滿足操作者對電動葫蘆具有良 好工作性能的要求,提高了工作效率. 關(guān)鍵詞:變頻調(diào)速;矢量控制;simuli

1介紹及適用范圍 環(huán)鏈電動葫蘆是一種輕小型起重設(shè)備。由電動機(jī)，傳動機(jī)構(gòu)和鏈輪組成，起 重量一般為0.1～60噸，起升高度為3～20米，并廣泛用于碼頭，廠房，倉庫， 建筑及流水線生產(chǎn)作業(yè)的各行各業(yè)中。它具有體積小，自重輕，操作簡單，使用 方便，安全耐用等特點(diǎn)，是起吊貨物，裝卸工件，維修設(shè)備的理想工具。 環(huán)鏈電動葫蘆可以安裝在懸空的工字鋼，柔性軌道，懸臂吊導(dǎo)軌及固定吊點(diǎn) 上調(diào)運(yùn)貨物，也可以在低矮的廠房及不適于架設(shè)橋式起重機(jī)的場所，以及選用鋼 絲繩電動葫蘆體積過大的場所使用。多數(shù)環(huán)鏈電動葫蘆由人用按紐在地面跟隨操 縱，也可在操控室內(nèi)操縱或采用有線(無線)遠(yuǎn)距離控制。環(huán)鏈電動葫蘆既可固定 懸掛使用，又可配有電動運(yùn)行小車及手推，手拉小車。 2部件性能及其技術(shù)要求 起重電機(jī) 標(biāo)準(zhǔn)環(huán)鏈電動葫蘆采用高性能起重電機(jī)應(yīng)具有30分鐘等級及b級絕緣的特 性。 起重鏈 環(huán)鏈電動

采用帶轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)速、磁鏈閉環(huán)矢量控制方法對環(huán)鏈電動葫蘆驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行調(diào)速.應(yīng)用matlab軟件對系統(tǒng)進(jìn)行仿真.仿真結(jié)果表明:設(shè)計(jì)的控制方法能夠滿足電動葫蘆的工作特性,滿足操作者對電動葫蘆具有良好工作性能的要求,提高了工作效率.

環(huán)鏈電動葫蘆各部件及功能 起重鏈條:環(huán)鏈電動葫蘆起重鏈條采用φ7.1mm及φ11.2mm80級表面碳黑處理起重鏈，確保其安全性 及耐用性。起重鏈強(qiáng)硬化表面可以防止產(chǎn)品破損及核心材料的軟化，從而使起重鏈長期保持高性能。 雙剎車系統(tǒng):兩套完整且互相獨(dú)立的剎車系統(tǒng)不僅減少了剎車失靈可能性，也增強(qiáng)了剎車安全性，并且 利于散熱。1.電磁剎車系統(tǒng)反應(yīng)快，并且提供了正向剎車力。采用非石棉剎車襯極大地延長了維護(hù)周期。 剎車系統(tǒng)進(jìn)行了22500次以上的測試。2.機(jī)械剎車非?？煽康臋C(jī)械剎車與電磁剎車相互協(xié)調(diào)作用，可在任 何時(shí)間停止機(jī)器轉(zhuǎn)動。 限位開關(guān):當(dāng)環(huán)鏈電動葫蘆上升或下降到極限時(shí)，限位開關(guān)自動斷電，限位開關(guān)可有效防止吊重物與機(jī) 體的碰撞。 變速齒:標(biāo)準(zhǔn)的龍升牌環(huán)鏈電動葫蘆一般采用螺旋齒輪提供可靠性并可通過最大程度降低齒輪咬合影 響及振動而延長壽命。齒輪的特殊設(shè)計(jì)增強(qiáng)了齒

號 五 六 電動（手動）葫蘆使用合格產(chǎn)品，保險(xiǎn)卡有效,吊鉤有保險(xiǎn) 主要受力構(gòu)件不得有明顯可見的連接缺陷和腐蝕變形 一 編制有專項(xiàng)施工方案，審批完備 軌道環(huán)鏈電動葫蘆驗(yàn)收表 gdaq 工程名稱 承包單位項(xiàng)目負(fù)責(zé)人 驗(yàn)收部位規(guī)格型號 安裝使用單位項(xiàng)目負(fù)責(zé)人 項(xiàng)目 檢查內(nèi)容與要求驗(yàn)收結(jié)果 作業(yè)前操作人員已接受技術(shù)交底、進(jìn)場教育及經(jīng)培訓(xùn)合格后上 崗 軌道底面的標(biāo)高相對于設(shè)計(jì)標(biāo)高的允許高低偏差為±5mm，工字 鋼軌道的傾斜度不大于軌道寬度的1/100 鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件產(chǎn)品合格證 供電系統(tǒng)符合施工現(xiàn)場臨時(shí)用電安全技術(shù)規(guī)范要求 電氣控制柜各種安全保護(hù)裝置齊全，可靠，控制器件靈敏可靠 電纜無破損裸露，收放自如 金屬結(jié)構(gòu)無開裂、脫焊，無嚴(yán)重銹蝕；連接螺栓無遺漏并擰緊 年月日 安裝負(fù)責(zé)人(簽名):項(xiàng)目技術(shù)負(fù)責(zé)人(簽名

要在pro/e中精確構(gòu)建環(huán)鏈電動葫蘆中的圓柱斜齒輪,必須引入齒形參數(shù)來控制輪齒形狀,用關(guān)系工具建立原始參數(shù)、非獨(dú)立參數(shù)以及輪齒結(jié)構(gòu)尺寸之間的聯(lián)系,利用曲線方程生成漸開線和螺旋線;輪齒建模思路有多種,通過理論分析和工具應(yīng)用可以發(fā)現(xiàn)不同方法的本質(zhì)異同和細(xì)微差別,并從中選出相對最精確和最便捷的建模方法。

環(huán)鏈電動葫蘆操作說明書

環(huán)鏈電動葫蘆是一種比鋼絲繩電動葫蘆體積小、重量輕的起重設(shè)備,在建筑、工廠、礦山、倉儲等生產(chǎn)現(xiàn)場應(yīng)用廣泛。本文設(shè)計(jì)出了一種更為輕便、實(shí)用的hdh型10噸環(huán)鏈電動葫蘆。它操作簡單、傳動平穩(wěn)、安全可靠,加工裝配工藝性好,且經(jīng)濟(jì)性好。

河北冀衡（集團(tuán)）藥業(yè)武邑分公司起重設(shè)備合同附件技術(shù)協(xié)議 第1頁共10頁 合同附件：技術(shù)協(xié)議 合同編號：jhyycj201211--064 河北冀衡（集團(tuán)）藥業(yè)武邑分公司 單梁橋式防爆起重機(jī) （天吊）、單軌電動葫蘆采購合同 技 術(shù) 協(xié) 議 需方：河北冀衡（集團(tuán)）藥業(yè)武邑分公司 供方：河南省黃河防爆起重機(jī)有限公司 簽訂日期：2012年11月18日 河北冀衡（集團(tuán)）藥業(yè)武邑分公司起重設(shè)備合同附件技術(shù)協(xié)議 第2頁共10頁 1總則 1.1本技術(shù)協(xié)議適用于河北冀衡（集團(tuán)）藥業(yè)有限公司的起重設(shè)備，它提出了該設(shè)備 的功能設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)、性能、安裝和試驗(yàn)等方面的技術(shù)要求。 1.2本技術(shù)技術(shù)協(xié)議未盡事宜，由買、賣雙方協(xié)商確定。 1.3本技術(shù)協(xié)議經(jīng)買、賣雙方確認(rèn)后作為訂貨合同的技術(shù)附件，與合同正文具有同等 效力。 2工程概況 河北冀衡（集團(tuán)）藥業(yè)有限公司注冊

德馬格DR鋼絲繩電動葫蘆樣本

電動葫蘆

變頻器在CD1型電動葫蘆上的調(diào)速控制應(yīng)用

圖 樣 標(biāo) 記 文件號 處數(shù) 設(shè) 計(jì)主任設(shè)計(jì) 校 核 描 圖 標(biāo)記 日 期標(biāo)準(zhǔn)審查 審 核 會 簽 簽字 日期 比 例 共 張 第 張 重 量 名稱及規(guī)格 序號 代 號 材 料 數(shù)量 重 量 單 重 總 重 附 注 a2 30 1. 20 1:5 a2301.20表ⅰ 1 106.00 減速器 1 26.00 2 卷筒裝配 1 612.00 3 45.00 4 電氣裝置電動小車 11 吊鉤裝置 6 506.00 zd 1 41-4 5 11 注： 出口電動葫蘆的吊鉤裝置按 506.00a 圖制造。 起 重 量 起 升 高 度 起 升 速 度 遠(yuǎn) 行 速 度 電源 工 作 制 度 接 合 次 數(shù) 起重用電動機(jī) 起重用減速器速比 卷 筒 直 徑 鋼絲繩 gb1102-74 運(yùn)行用電動機(jī) 轉(zhuǎn) 速 車輪工作直徑 運(yùn)行用減速器速比 運(yùn) 行 軌 道 最 大 輪 壓 總 重 功 率 功 率 轉(zhuǎn)

介紹了變頻器u/f控制方式下頻率設(shè)定為"端子臺步進(jìn)"功能對電動葫蘆進(jìn)行無級調(diào)速控制,該控制方式操作方便,適用性強(qiáng),經(jīng)試驗(yàn)及實(shí)際應(yīng)用證明能滿足技術(shù)要求,值得業(yè)內(nèi)人士借鑒并推廣使用。

電動葫蘆自檢報(bào)告 產(chǎn)品型號：cd2t-9m出廠編號：10120008 自檢項(xiàng)目要求結(jié)論 運(yùn) 行 道 軌 運(yùn)行范圍內(nèi)障礙物 運(yùn)行范圍內(nèi)與建筑物及其它設(shè)備的最小間距應(yīng)不小 于100mm 符合 軌道端部止擋及連接 螺栓或焊縫 道軌端部止檔不準(zhǔn)有變形，破損等缺陷，其連接螺栓 不得松動，采用焊接連接焊縫不得有裂紋。 符合 固定道軌的連接螺栓螺栓不得有松動符合 道軌接頭焊縫焊縫不得有裂紋等缺陷。符合 道軌磨損 道軌與車輪踏面及輪緣接觸處不得有局部異常變形 及磨損。 符合 吊 鉤 裝 置 滑輪滑輪槽不得有異常磨損，輪緣完整不得有損傷符合 外觀 滑輪罩殼不得有損傷，擋軸板擋圈及銷不得有松動， 鉤口閉鎖裝置應(yīng)動作正常。 符合 工作狀態(tài)滑輪回轉(zhuǎn)應(yīng)平滑，靈活。符合 平 衡 輪 滑 外觀滑輪不得有損傷，裝配連接牢固。符合 墻板連接螺栓不得有松動。符合 車輪踏面

根據(jù)我國環(huán)鏈電動葫蘆產(chǎn)品的技術(shù)現(xiàn)狀,分析我國環(huán)鏈電動葫蘆存在的幾個(gè)技術(shù)問題,探討我國環(huán)鏈電動葫蘆新產(chǎn)品開發(fā)的發(fā)展方向。

cd1型電動葫蘆鋼絲繩電動葫蘆 cd1型鋼絲繩電動葫蘆是一種輕小型起重設(shè)備，主要結(jié)構(gòu)有減速器，運(yùn)行機(jī)構(gòu)，卷筒裝置，吊鉤裝 置，聯(lián)軸器，軟纜電流引入器，限位器，電動葫葫蘆電機(jī)采用錐形轉(zhuǎn)子電動機(jī)，集動力與制動力于一體。 cd1型電動葫蘆的起升速度為常速，可以滿足精密裝卸，砂箱和模，機(jī)床檢修等精細(xì)作業(yè)的要求。 因此葫蘆具有體積小，自重輕，操作簡單，使用方便等特點(diǎn)，是工礦企業(yè)，倉儲碼頭等場所必備的起重 設(shè)備。 cd型電動葫蘆/鋼絲繩電動葫蘆參數(shù)： 起重量0.51235 起升高度69 1 2 1 8 69 1 2 1 8 2 4 3 0 69 1 2 1 8 2 4 3 0 69 1 2 1 8 2 4 3 0 69 1 2 1 8 2 4 3 0 69 1 2 1 8 2 4 起升速度8/0.8 運(yùn)行速度

銷售電話13837371502 3噸電動葫蘆 電動葫蘆簡稱電葫蘆,是一種輕小型起重設(shè)備。多數(shù)電動葫蘆由人使用按紐在地面跟隨 操縱，或也可在司機(jī)室內(nèi)操縱或采用有線（無線）遠(yuǎn)距離控制。 電動葫蘆概況 電動葫蘆是一種輕小型起重設(shè)備，具有體積小，自重輕，操作簡單，使用方便等 特點(diǎn)，用于工礦企業(yè)，倉儲碼頭等場所。起重量一般為0.1～80噸，起升高度為3～ 銷售電話13837371502 30米。由電動機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)和卷筒或鏈輪組成，分為鋼絲繩電動葫蘆和環(huán)鏈電動葫蘆兩 種。環(huán)鏈電動葫蘆分為進(jìn)口和國產(chǎn)兩種；鋼絲繩電動葫蘆分cd1型、md1型；微型電 動葫蘆、卷揚(yáng)機(jī)、多功能提升機(jī)。 起重量：0.25t-60t起升高度：3m-30m工作級別：m3運(yùn)行速度： 20(30)m/min起升速度：8m/min 電動葫蘆主要結(jié)構(gòu)： 減速器、起升電機(jī)、運(yùn)行電機(jī)、斷火器、電纜滑線、卷筒

河南省凱侖起重機(jī)械有限公司銷售電話：13523232554 md電動葫蘆 md15噸電動葫蘆 起重量：5t 起升高度：6m-30m 工作級別：m4 運(yùn)行速度：20(30)m/min 起升速度：8m、0.8/8m/min 河南省凱侖起重機(jī)械有限公司銷售電話：13523232554 md1型電動葫蘆具有結(jié)構(gòu)緊湊、自重輕、體積小、操作方便等特點(diǎn)。它既可以單獨(dú)安裝在 電動單梁、雙梁、懸臂、龍門等起重機(jī)上使用。在精細(xì)作業(yè)場合，當(dāng)cd1型電動葫蘆的起 升速度不能滿足要求時(shí)，應(yīng)當(dāng)選用md1型雙起升速度電動葫蘆。 電動葫蘆運(yùn)行條件： 環(huán)境溫度：-20℃～+40℃ 工作制度：中級jc25%重級：jc40% 當(dāng)中級工作制度電動葫蘆的起重量降低30%時(shí)，即為重級工作制度jc40%的電動葫蘆。 重級工作制度jc40%的電動葫蘆是用在工作比較繁重，負(fù)載經(jīng)常在額定值或要

ⅰ 摘要 電動葫蘆是用來提升或下降重物，并能在水平方向移動的起重運(yùn)輸器械。以電動葫蘆 作為起升機(jī)構(gòu)的起重機(jī)統(tǒng)稱為葫蘆式起重機(jī)。這種起重機(jī)的核心是電動葫蘆，并多為鋼絲 繩電動葫蘆和環(huán)鏈?zhǔn)诫妱雍J，以往電動葫蘆除了作為單軌架空懸掛軌道起重運(yùn)輸設(shè)備用 之外，多用來與電動單梁起重機(jī)和電動單梁懸掛起重機(jī)配套，用于車間，倉庫等場所，它 具有重量小，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便特點(diǎn)。一般電動葫蘆只有一個(gè)恒定的運(yùn)行速度，廣泛應(yīng) 用于礦企業(yè)中進(jìn)行小型設(shè)備的安裝，吊運(yùn)和維修中。它是由兩個(gè)結(jié)構(gòu)上相互聯(lián)系的提升機(jī) 構(gòu)和移動裝置組成，分別有移動電動機(jī)和提升電動機(jī)拖動。 這次對電動葫蘆的設(shè)計(jì)主要對電動葫蘆主回路、控制回路的分析，對電路中元件型號 進(jìn)行了選擇和繪制了原理圖、端子接線圖。對新元件的生成過程進(jìn)行了詳解。 關(guān)鍵詞：電磁制動；行程限位；點(diǎn)動控制；雙重連鎖。 目錄 前言........................