無刷勵磁電機的轉子電流、電壓等不能直接測量,整流器的故障也無法直接監(jiān)測。本文設計了一種以單片機為核心的發(fā)電機勵磁系統(tǒng)故障監(jiān)測裝置,可以自動監(jiān)測發(fā)電機轉子電流和整流器的故障

本論文主要內容是講移動機器人電機控制,包含速度控制,轉向點控制。選用的光電編碼器有三相輸出,判別電機的轉動方向。在相位判斷的過程中我們采用了一個雙上升沿d觸發(fā)器,其型號為cc4013

由于發(fā)光二極管(led)光束的準直度對光電編碼器性能影響很大,研究了led光束的準直特性。分析了光源輻射角對光柵光通量的影響;運用圖像旋轉理論和頻域分析方法,導出了莫爾條紋透光特性函數(shù)式,揭示了光源準直度參數(shù)對莫爾條紋函數(shù)特性的影響。獲得了與光束準直度相關的不同透光縫寬度下的莫爾條紋仿真波形,分析了光源準直特性指標對莫爾條紋對比度以及光柵間隙的影響。理論計算結果表明,當透光縫寬度減小5μm時,莫爾條紋圖像的對比度下降17.66%,實驗結果與理論仿真波形吻合,表明文中提出的莫爾條紋函數(shù)式可為高精度和高可靠性編碼器設計和生產(chǎn)提供參考。

螺紋加工是數(shù)控車床重要的加工功能,要保證螺紋的加工精度,必須準確的獲取主軸角位置信號。為此設計了螺紋脈沖檢測電路,其中整形電路采用sn75115雙重微分接受器去除共模干擾,鑒相及同步控制用74ls74d觸發(fā)器組成,也解決了低速大螺距加工問題。該電路經(jīng)實際應用驗證是可靠的。

本文以光電編碼器為例介紹了數(shù)控檢測系統(tǒng)的種類,詳細分析了光電編碼器的結構原理。分析szlf-102.4bm-c05l光電脈沖編碼器電路原理,把機械轉角通過光電轉換元件將變化的光信號轉換成近似正弦波的電信號,然后由放大電路、整形電路、經(jīng)頻率---電壓變換器變成正比于頻率的電壓,作為速度反饋信號,供給速度控制單元,進行速度調節(jié)。

分析了光電編碼器的振動機理及影響,設計了用單片機進行控制的減振電路。并用fpga模擬單片機減振電路,給出其仿真波形,從而驗證了單片機減振電路的實用性。

針對光電編碼器在伺服系統(tǒng)應用中速度估計易受系統(tǒng)振動干擾和存在量化誤差的問題,設計了一種基于變采樣周期觀測器的速度估計算法.通過觀測器的積分運算抑制振動干擾;通過采樣周期和光電編碼器脈沖的同步,使量化誤差最小;為了減小觀測器離散域極點變化對算法性能的影響,保證變周期觀測器在較大速度范圍保持較高精度,給出了一種觀測器增益系數(shù)的計算方法.實驗表明該算法可以在保證動態(tài)性能的同時,有效抑制振動和量化誤差引起的估計誤差,提高速度估計精度.

針對你的問題有公式可參照分析： 電機功率：p=1.732×u×i×cosφ 電機轉矩：t=9549×p/n； 電機功率轉矩=9550*輸出功率/輸出轉速 轉矩=9550*輸出功率/輸出轉速 p=t*n/9550 公式推導 電機功率，轉矩，轉速的關系 功率=力*速度 p=f*v---公式1 轉矩(t)=扭力(f)*作用半徑(r)推出 f=t/r---公式2 線速度(v)=2πr*每秒轉速(n秒)=2πr*每分轉速(n分)/60=πr*n 分/30---公式3 將公式2、3代入公式1得： p=f*v=t/r*πr*n分/30=π/30*t*n

利用光電編碼器和plc高速計數(shù)器進行定位控制 ［作者：武麗轉貼自：微計算機信息點擊數(shù)：97更新時間：2008-8-4 【字體：a】 studyofmultipointpositionandreciprocatingmotioncontrolbasedonplc abstract:multipointpositionproblemwillbeinvolvedusuallyinreciprocatingdrivecontrolsystem.tha tis,differentpositionsetdifferentmechanicalactionwillberequested.butaccountofactionofmech anicalinertia,positionerrorwi

通過脈沖計數(shù)狀態(tài)電路設計和計數(shù)狀態(tài)的識別,給出了增量式光電編碼器脈沖計數(shù)的新方法,有效地防止了誤碼計數(shù),提高了檢測系統(tǒng)的抗干擾能力。

1,步進電機為什么要加編碼器。 步進電機是執(zhí)行原件，編碼器屬于反饋系統(tǒng)，編碼器配合步進電機使用， 用plc控制其運行~ 按照原理來講是plc發(fā)送脈沖指令給步進驅動器，驅動器給步進電機提供相應 電流使其運行，當編碼器檢測到步進電機運行到需要到達的位置的時候會反饋信 號給plc，plc安裝反饋的信號停止發(fā)送脈沖信號給步進驅動器，當步進電機 沒有了電動原提供電流當然也會立刻停止運行。（伺服電機就是此種裝置），其 實編碼器會不停的反饋當前位置給plc，plc根據(jù)反饋值與目標值進行比較， 調整轉子轉動的角度。 當然會不會停穩(wěn)，停止后是不是自己想要的位置，這個要看電機有無 制動裝置?當然低速運行的話，一般進給精度都能滿足~ 還有一種就是提前計算好步進電機進給需要的脈沖數(shù)，然后用plc編程，運行 這么多脈沖數(shù)，步進電機停止，編碼器反饋此時電機位置,形成半

1 電機轉速與頻率的公式 n=60f/p 上式中 n——電機的轉速（轉/分）； 60——每分鐘（秒）； f——電源頻率（赫芝）； p——電機旋轉磁場的極對數(shù)。 我國規(guī)定標準電源頻率為f=50周/秒，所以旋轉磁場的轉速的大小只與磁極對數(shù)有關。磁極對數(shù)多，旋轉磁場的轉速成就低。 極對數(shù)p=1時，旋轉磁場的轉速n=3000； 極對數(shù)p=2時，旋轉磁場的轉速n=1500； 極對數(shù)p=3時，旋轉磁場的轉速n=1000； 極對數(shù)p=4時，旋轉磁場的轉速n=750； 極對數(shù)p=5時，旋轉磁場的轉速n=600 （實際上，由于轉差率的存在，電機.實際轉速略低于旋轉磁場的轉速） 在變頻調速系統(tǒng)中，根據(jù)公式n=60f/p可知： 改變頻率f就可改變轉速 降低頻率↓f，轉速就變?。杭?0f↓/p=n↓ 增加頻率↑f，轉速就加大：即60

砂輪直徑與電機轉速參照表 砂輪直徑線速度電機轉速線速度電機轉速 φ75035m/s840轉/分 φ60035m/s1050轉/分60m/s1840轉/分 φ56035m/s1120轉/分60m/s1980轉/分 φ45035m/s1400轉/分60m/s2460轉/分 φ35035m/s1800轉/分60m/s3160轉/分 φ30035m/s2100轉/分60m/s3690轉/分 φ25035m/s2500轉/分60m/s4430轉/分 φ20035m/s3150轉/分60m/s5540轉/分 φ18035m/s3500轉/分60m/s6150轉/分 φ15035m/s4200轉/分60m/s7380轉/分 φ12035m/s5260轉/分60m/s925

針對智能型矩陣式絕對光電軸角編碼器,以mcs51單片機(stc89c52)為核心單片機,設計了一種編碼器速度、加速度測量儀。根據(jù)智能矩陣式光電編碼器的輸出要求,采用雙485通信結構,解決了遠距離傳輸問題的同時,實現(xiàn)了全雙工工作狀態(tài)。通過實時采集并處理編碼器輸出數(shù)據(jù),實現(xiàn)其速度、加速度實時準確快速測量。最后經(jīng)多次實驗證明,設計的測量儀器運行準確、快速,能夠應用于實際測量中。

介紹了高性能模數(shù)轉換器ad7874的芯片特性、時序和工作原理。介紹了ad7874在光電軸角編碼器高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的應用,給出了其與ti公司c54x系列dsp的硬件接口原理及工作方式,并進行了軟件設計,最后給出結論。

隨著科技的發(fā)展和工作水平的提升,光電編碼器的設計走向了精密化的角度,同時需要在電路設計上從多個角度出發(fā),進行階段化的革新.基于soc單片機的高集成度光電編碼器,是當前比較流行的編碼器類型,但是在電路設計上則需要深入的推敲.文章就此展開討論,并提出合理化建議.

提出了減小光電編碼器電路部分空間,縮小其結構尺寸的方法,并對編碼器的電路處理進行了研究。介紹了光電編碼器的基本原理、光電信號特點和信號處理的要求,分析了傳統(tǒng)電路處理方案的特點,說明了基于放大器和比較器的傳統(tǒng)方案是造成電路結構設計體積較大的原因。為改變傳統(tǒng)方案,提出了用ad直通處理和分時驅動光電信號采集技術來代替?zhèn)鹘y(tǒng)硬件設置從而有效壓縮電路部分空間的方法。介紹了編碼器高集成度電路設計的實現(xiàn)原理,并設計了一種16位小型編碼器,其電路板面積為415mm2,,編碼器體積僅為ф25mm×16mm。設計實驗表明,基于soc單片機的高集成度光電編碼器電路設計技術使用元器件少、電路簡單、集成度高,可有效壓縮傳感器電路部分的空間。

為了提高智能車的快速性和穩(wěn)定性,必須精確檢測車的速度,并有效控制車的速度;由此設計基于增量光電編碼器速度檢測脈沖四倍頻器電路,以atmega128單片機為控制核心、mc33886pwm橋式功放為電機驅動器的速度控制系統(tǒng);詳細介紹了增量光電編碼器及四倍頻電路,控制器的環(huán)路、硬件構成、工作原理、控制策略、軟件流程;最后提供了仿真數(shù)據(jù)、實驗結論。通過實驗可知,編碼器應用得當、系統(tǒng)控制效果較好,能滿足一般要求,從而驗證了該方法理論的正確性和可行性。

基于LabVIEW的感應電機轉速轉矩測量系統(tǒng)

在工業(yè)測控系統(tǒng)中,光電編碼器用于測量電機的角位移。由于現(xiàn)場的干擾以及光電編碼器的高分辨率的特點,常運用四倍頻電路來提高被控電機的測量精度和控制精度。設計基于可編程邏輯器件cpld,利用cpld的可重構性,在系統(tǒng)可編程以及能夠實現(xiàn)復雜邏輯功能的特點,設計了光電編碼器信號的四倍頻電路。測試結果表明,這種方法實用有效,實現(xiàn)了四倍頻、鑒相和計數(shù)功能,具有成本低、設計靈活的優(yōu)點,提高了電機的控制精度。

柜容監(jiān)測是保證氣柜安全運行的重要控制措施,傳統(tǒng)柜容測量無法滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)多參數(shù),高性能的監(jiān)測要求,本文提出了一種利用光電脈沖編碼器、自動校正傳感器、觸摸屏和s7-200plc等器件設計組成的柜容測量裝置。詳細介紹了該柜容測量裝置的系統(tǒng)組成、功能特點、主要部件、性能參數(shù)及在安裝選用方面的相關知識和注意事項,可廣泛應用于氣柜柜容自動化監(jiān)測。

第五篇同步電機 5．1同步電機和異步電機在結構上有哪些區(qū)別？ 5．2什么叫同步電機？怎樣由其極數(shù)決定它的轉速？試問75r/min、50hz的電機是幾 極的？ 5．3為什么現(xiàn)代的大容量同步電機都做成旋轉磁極式？ 5．4汽輪發(fā)電機和水輪發(fā)電機的主要結構特點是什么？為什么有這樣的特點？ 5．5傘式和懸式水輪發(fā)電機的特點和優(yōu)缺點如何？試比較之。 5．6為什么水輪發(fā)電機要用阻尼繞組，而汽輪發(fā)電機卻可以不用？ 5．7一臺轉樞式三相同步發(fā)電機，電樞以轉速n逆時針方向旋轉，對稱負載運行時， 電樞反應磁動勢對電樞的轉速和轉向如何？對定子的轉速又是多少？ 5．8試分析在下列情況下電樞反應的性質。 （1）三相對稱電阻負載； （2）純電容性負載8.0cx，發(fā)電機同步電抗0.1tx； （3）純電感性負載7.0lx； （4）純電容性負載2.1cx，同步電抗0.1tx。 5．