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更新日期: 2025-06-11

《焊接機器人》試卷

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《焊接機器人》試卷 4.7

2015~2016學(xué)年第一學(xué)期 14中職焊 2班《焊接機器人》試卷 姓名: 班級: _________________學(xué)號__________ 1 密 封 線 題 號 一 二 三 四 五 六 合 計 審 核 得 分 閱卷人 一、填空題 (每空 1分,共 25分) 1、“機器人” ,英文單詞,起源于捷克作家 2、國際上的機器人主要分為日系和 。 3、根據(jù)預(yù)先編制的操作程序自動重復(fù)工作的自動化機器,所以這種機器人也稱為 。 4、工業(yè)機器人的控制方式包含 和位置控制兩種。 5、工業(yè)機器人的運動精度主要包括 和重復(fù)定位精度。 6、模式選擇按鈕主要分為 和手動模式 7、突然停電后,要手動及時關(guān)閉機器人的主電源和 。 8、發(fā)生火災(zāi)時,應(yīng)使用 滅火器。 9、 表示 操作。 10、ABB機器人具有線性運動、 和單軸運動。 二、單項選擇 (每題 2分,共 20分 ) 1、示教再現(xiàn)型機器人屬于 。 A

焊接機器人的外文文獻

焊接機器人的外文文獻

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industrialrobot:aninternationaljournal thepranskyinterview:drstevecousins,ceo,savioke,entrepreneurandinnovator joannepransky articleinformation: tocitethisdocument: joannepransky,(2016),"thepranskyinterview:drstevecousins,ceo,savioke,entrepreneurandinnovator",industrial robot:aninternationaljournal,vol.43iss1pp.1-5 permanentlinktothisdocument: http:/

焊接機器人研究及應(yīng)用現(xiàn)狀

焊接機器人研究及應(yīng)用現(xiàn)狀

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1焊接機器人的發(fā)展歷程 自從世界上第一臺工業(yè)機器人unimate于1959年在美國誕 生以來,機器人的應(yīng)用和技術(shù)發(fā)展經(jīng)歷了三個階段: 第一代是示教再現(xiàn)型機器人。這類機器人操作簡單,不具備外界信息的反饋 能力,難以適應(yīng)工作環(huán)境的變化,在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用受到很大限制。 第二代是具有感知能力的機器人。這類機器人對外界環(huán)境有一定的感知能 力,具備如聽覺、視覺、觸覺等功能,工作時借助傳感器獲得的信息,靈活調(diào)整 工作狀態(tài),保證在適應(yīng)環(huán)境的情況下完成工作。 第三代是智能型機器人。這類機器人不但具有感覺能力,而且具有獨立判斷、 行動、記憶、推理和決策的能力,能適應(yīng)外部對象、環(huán)境協(xié)調(diào)地工作,能完成更 加復(fù)雜的動作,還具備故障自我診斷及修復(fù)能力。 焊接機器人就是在焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工從事焊接任務(wù)的工業(yè)機器人。早期 的焊接機器人缺乏“柔性”,焊接路徑和焊接參數(shù)須根據(jù)實際作業(yè)條件預(yù)先設(shè)

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焊接機器人readdata

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焊接機器人readdata 4.8

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焊接機器人論文

焊接機器人論文

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焊接機器人論文 4.4

焊接機器人論文

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焊接機器人五金箱體案例

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焊接機器人五金箱體案例 4.6

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第二章焊接機器人示教

第二章焊接機器人示教

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第二章焊接機器人示教 4.4

第二章焊接機器人 焊接機器人最早只在點焊中得到應(yīng)用,80年初,隨著計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展, 弧焊機器人逐漸得到普及,特別是近十幾年來由于世界范圍內(nèi)經(jīng)濟的高速發(fā)展,市場的激烈 競爭使那些用于中、大批量生產(chǎn)的焊接自動化專機已不能適應(yīng)小規(guī)模、多品種的生產(chǎn)模式逐 漸被具有柔性的焊接機器人代替,焊接機器人得到了巨大的發(fā)展,焊接已成為工業(yè)機器人應(yīng) 用最大的領(lǐng)域之一,焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。目 前世界擁有的80余萬臺工業(yè)機器人中,用于焊接的機器人可達40%以上。 2.1適用于機器人的焊接方法 熔化極: co2氣體保護焊 熔化極活性氣體保護焊(mag) 熔化極惰性氣體保護焊(mig) 非熔化極: 鎢極惰性氣體保護焊 等離子弧焊接與切割 激光焊接與切割 釬焊 火焰切割 點焊 在上面的焊接方法中,90%以上的機器人用于熔化極氣

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焊接機器人在山推推土機

焊接機器人在山推推土機

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焊接機器人在山推推土機 4.4

焊接機器人在山推推土機

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焊接機器人系統(tǒng)在野外鋼結(jié)構(gòu)焊接的應(yīng)用 焊接機器人系統(tǒng)在野外鋼結(jié)構(gòu)焊接的應(yīng)用 焊接機器人系統(tǒng)在野外鋼結(jié)構(gòu)焊接的應(yīng)用

焊接機器人系統(tǒng)在野外鋼結(jié)構(gòu)焊接的應(yīng)用

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焊接機器人系統(tǒng)在野外鋼結(jié)構(gòu)焊接的應(yīng)用 4.6

隨著鋼結(jié)構(gòu)制造安裝的工程規(guī)模越來越大,單純靠人工焊接的生產(chǎn)方式已經(jīng)越來越不能滿足鋼結(jié)構(gòu)制造安裝企業(yè)的大規(guī)模生產(chǎn)需要。焊接機器人以其效率高、重復(fù)精度高等諸多優(yōu)點,被大量應(yīng)用于鋼結(jié)構(gòu)車間內(nèi)的焊接工作。而由于運輸尺寸的制約,大型、超大型鋼結(jié)構(gòu)需要在野外施工環(huán)境進行現(xiàn)場制造安裝,為了使焊接機器人能夠更好地適應(yīng)野外作業(yè)環(huán)境,通過對多年現(xiàn)場工作經(jīng)驗的總結(jié),再借鑒當(dāng)下一些主流自動化控制方面的專業(yè)技術(shù),提出一些解決焊接機器人在野外焊接應(yīng)用的思路,希望能夠給相關(guān)從事機器人研究和生產(chǎn)的專業(yè)人士一些啟發(fā),通過進一步的努力,將焊接機器人更好地應(yīng)用到野外鋼結(jié)構(gòu)焊接工作中去。

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焊接機器人MAG焊接鋼質(zhì)結(jié)構(gòu)件技術(shù)研究 焊接機器人MAG焊接鋼質(zhì)結(jié)構(gòu)件技術(shù)研究 焊接機器人MAG焊接鋼質(zhì)結(jié)構(gòu)件技術(shù)研究

焊接機器人MAG焊接鋼質(zhì)結(jié)構(gòu)件技術(shù)研究

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焊接機器人MAG焊接鋼質(zhì)結(jié)構(gòu)件技術(shù)研究 4.8

利用焊接機器人設(shè)備焊接鋼質(zhì)結(jié)構(gòu)件.通過采用高強度鋼焊絲替代不銹鋼焊絲,利用焊接變位機和焊接機器人協(xié)同工作,實現(xiàn)結(jié)構(gòu)件焊接機器人自動焊接,解決因人為因素而造成的焊道弧坑裂紋等產(chǎn)品質(zhì)量問題,提高結(jié)構(gòu)件焊縫外觀質(zhì)量,進一步提高產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性.

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焊接機器人試卷精華文檔

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焊接機器人在鋼結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用

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焊接機器人在鋼結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用 4.4

本文介紹了焊接機器人的基本構(gòu)造及實用功能,結(jié)合變壓器立角焊縫焊接過程詳細(xì)講解了焊接機器人的編程、操作步驟和內(nèi)容,并提出了大范圍推廣焊接機器人需要改進的問題.

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第三組-陸杉杉焊接機器人論文

第三組-陸杉杉焊接機器人論文

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第三組-陸杉杉焊接機器人論文 4.7

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汽車減振器支架焊接機器人系統(tǒng)的設(shè)計

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汽車減振器支架焊接機器人系統(tǒng)的設(shè)計 4.4

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攪拌車后臺焊接機器人助推工程機械生產(chǎn) 攪拌車后臺焊接機器人助推工程機械生產(chǎn) 攪拌車后臺焊接機器人助推工程機械生產(chǎn)

攪拌車后臺焊接機器人助推工程機械生產(chǎn)

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攪拌車后臺焊接機器人助推工程機械生產(chǎn) 4.4

近日,長沙瀏陽制造的首個機器人——攪拌車后臺焊接機器人下線。該機器人由長沙華恒機器人系統(tǒng)有限公司生產(chǎn)設(shè)計,主要用于攪拌車、泵車、起重機、挖掘機等工程機械的焊接,在業(yè)內(nèi)處于領(lǐng)

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焊接機器人項目可行性研究報告

焊接機器人項目可行性研究報告

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焊接機器人項目可行性研究報告 4.3

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中國建筑焊接機器人研究獲得8項國家專利授權(quán)

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中國建筑焊接機器人研究獲得8項國家專利授權(quán) 4.7

近日,中國建筑工程總公司所屬中建鋼構(gòu)自主研發(fā)的焊接機器人研究成果,獲得8項國家實用新型專利授權(quán),形成中建鋼構(gòu)首個專利池,構(gòu)建了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的焊接機器人專利集合體。

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焊接機器人在集箱管接頭焊接制造中的應(yīng)用 焊接機器人在集箱管接頭焊接制造中的應(yīng)用 焊接機器人在集箱管接頭焊接制造中的應(yīng)用

焊接機器人在集箱管接頭焊接制造中的應(yīng)用

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焊接機器人在集箱管接頭焊接制造中的應(yīng)用 4.6

焊接機器人是在工業(yè)機器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的先進焊接設(shè)備,其主要優(yōu)點在于其穩(wěn)定性和能夠提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)率,改善工人勞動條件等。電站鍋爐制造中集箱是承受高溫高壓的重要部件之一,在集箱殼體全長通常焊有大量密排的接管,有的是長度小于300mm的短管接頭,有的是彎成一定形狀的長管接頭,通常一根集箱少則幾十個管接頭,

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焊接機器人的性能要求與系統(tǒng)構(gòu)成的介紹

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焊接機器人的性能要求與系統(tǒng)構(gòu)成的介紹 4.3

焊接機器人的性能要求與系統(tǒng)構(gòu)成的介紹 內(nèi)容來源網(wǎng)絡(luò),由“深圳機械展(11萬㎡,1100多家展商,超10萬觀眾)”收集整理! 更多cnc加工中心、車銑磨鉆床、線切割、數(shù)控刀具工具、工業(yè)機器人、非標(biāo)自動化、數(shù)字化無人 工廠、精密測量、3d打印、激光切割、鈑金沖壓折彎、精密零件加工等展示,就在深圳機械展. 焊接機器人最早只在點焊中得到應(yīng)用,80年初,隨著計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展,弧焊 機器人逐漸得到普及,特別是近十幾年來由于世界范圍內(nèi)經(jīng)濟的高速發(fā)展,市場的激烈競爭使那些 用于中、大批量生產(chǎn)的焊接自動化專機已不能適應(yīng)小規(guī)模、多品種的生產(chǎn)模式逐漸被具有柔性的焊 接機器人代替,焊接機器人得到了巨大的發(fā)展,焊接已成為工業(yè)機器人應(yīng)用最大的領(lǐng)域之一,焊接 機器人在汽車、摩托車、工程機械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。目前世界擁有的80余萬臺工業(yè)機 器人中,用于焊接的機器人可達

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焊接機器人在軌道車輛鋁合金焊接中的應(yīng)用 焊接機器人在軌道車輛鋁合金焊接中的應(yīng)用 焊接機器人在軌道車輛鋁合金焊接中的應(yīng)用

焊接機器人在軌道車輛鋁合金焊接中的應(yīng)用

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焊接機器人在軌道車輛鋁合金焊接中的應(yīng)用 4.4

從焊接效率、焊縫質(zhì)量和力學(xué)性能等方面,比較了雙絲和單絲mig焊接機器人對鋁型材焊接的適用性。對于焊接4v坡口型材,雙絲比單絲焊接的焊絲熔化效率提高近1倍,而焊接熱輸入量降低了約18%,保護氣體用量節(jié)約33%,焊縫抗拉強度提高約10~15mpa,非常適合軌道車輛中的長直焊縫的焊接。另一方面,雙絲自動焊接機器人對操作者和設(shè)備本身要求更高,目前在軌道車輛行業(yè)普及程度并不高。因此,雙絲取代單絲焊接仍需要一個長期的過程。

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安川焊接機器人使用規(guī)程及注意事項

安川焊接機器人使用規(guī)程及注意事項

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安川焊接機器人使用規(guī)程及注意事項 4.4

安川焊接機器人使用規(guī)程及注意事項 一、實驗前 1、實驗人員在進入實驗室時,應(yīng)穿好工裝,做好防護措施。 2、提前準(zhǔn)備好實驗相關(guān)器材(焊接面罩等)、耗材。 3、實驗開始前檢查保護氣是否有氣、檢查電源是否正常。 4、檢查焊接正負(fù)極是否正常連接。 5、打開安川機器人機箱開關(guān)(由綠色區(qū)域轉(zhuǎn)到紅色區(qū)域),打開焊機。(如果手柄出現(xiàn)報錯 復(fù)位即可,焊機同理,看是否連接上可檢查是否吐絲或送氣) 6、檢查焊絲是否運轉(zhuǎn)正常,是否能正常吐氣。 7、在準(zhǔn)備實驗時,應(yīng)與機器人保持三米的距離,以保證安全。 二、實驗時 1、準(zhǔn)備好焊接參數(shù)(如電流),在開機之后的焊機界面下保存job模式,進入左側(cè)參數(shù)區(qū) 界面,進入右側(cè)job項目,進行job修改。 2、在機器人手柄上,點擊主菜單,在焊接條件里選擇其他項,勾選job,對應(yīng)相應(yīng)的job 模式。 3、回到主菜單,點擊程序,可以選

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焊接機器人控制系統(tǒng)研究 焊接機器人控制系統(tǒng)研究 焊接機器人控制系統(tǒng)研究

焊接機器人控制系統(tǒng)研究

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焊接機器人控制系統(tǒng)研究 4.6

焊接機器人是指從事焊接工業(yè)的機器人,是一種多用途的、可重復(fù)編程、能自動控制的操作機。焊接機器人能提供穩(wěn)定地焊接質(zhì)量,減輕人的勞動強度,提高工作效率,在工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。國外在這方面的技術(shù)基本成熟,但國內(nèi)對這些技術(shù)的了解還不是很充分。本文介紹了焊接機器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用狀況及意義,探討分析了我國焊接機器人的發(fā)展趨勢,并且著重分析了焊接機器人控制系統(tǒng)應(yīng)用的技術(shù)。

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首臺焊接機器人入駐桂林橡膠機械廠 首臺焊接機器人入駐桂林橡膠機械廠 首臺焊接機器人入駐桂林橡膠機械廠

首臺焊接機器人入駐桂林橡膠機械廠

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首臺焊接機器人入駐桂林橡膠機械廠 4.7

4月21日,首臺焊接機器人入駐桂林橡膠機械廠。經(jīng)過數(shù)日安裝調(diào)試后,于4月27日正式點火試車成功。該廠鉚焊車間底座、橫梁、連桿等大件的焊接基本上是以手工焊接為主,由于工件焊縫大、質(zhì)量要求高,對焊工的技術(shù)要求高,且勞動強度大。此次增添這一"新成員",將大大提高該廠的生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量,同時也為企業(yè)邁向機械自動化奠定了堅實的基礎(chǔ)。

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中國建筑焊接機器人研究獲得8項國家專利授權(quán) 中國建筑焊接機器人研究獲得8項國家專利授權(quán) 中國建筑焊接機器人研究獲得8項國家專利授權(quán)

中國建筑焊接機器人研究獲得8項國家專利授權(quán)

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中國建筑焊接機器人研究獲得8項國家專利授權(quán) 4.5

近日,中國建筑工程總公司所屬中建鋼構(gòu)自主研發(fā)的焊接機器人研究成果,獲得8項國家實用新型專利授權(quán),形成中建鋼構(gòu)首個專利池,構(gòu)建了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的焊接機器人專利集合體。

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電力鐵塔焊接機器人可行性研究 電力鐵塔焊接機器人可行性研究 電力鐵塔焊接機器人可行性研究

電力鐵塔焊接機器人可行性研究

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電力鐵塔焊接機器人可行性研究 4.6

本文闡述了焊接機器人在電力鐵塔行業(yè)中應(yīng)用的目的和意義,分析了焊接機器人在電力鐵塔行業(yè)中應(yīng)用的理論和實踐依據(jù),并給出了焊接機器人在電力鐵塔行業(yè)中應(yīng)用的研究內(nèi)容和實施方案。

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基于ANSYS的焊接機器人腰座有限元分析 基于ANSYS的焊接機器人腰座有限元分析 基于ANSYS的焊接機器人腰座有限元分析

基于ANSYS的焊接機器人腰座有限元分析

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基于ANSYS的焊接機器人腰座有限元分析 4.6

運用ansys有限元分析軟件對焊接機器人腰座進行某一極限位置的靜動態(tài)特性分析,得到腰座的應(yīng)力變化規(guī)律,并對腰座進行模態(tài)分析,求得各階固有頻率和振型。結(jié)果表明:最大等效應(yīng)力為34.7mpa,最大第一主應(yīng)力為46.1mpa,遠小于材料屈服強度,腰座模態(tài)分析結(jié)果顯示其雙支撐架在各階振型主要表現(xiàn)為彎曲和扭曲變形。分析結(jié)果對于避免應(yīng)力集中和共振具有一定指導(dǎo)意義。

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李鋒

職位:消防工程預(yù)算員

擅長專業(yè):土建 安裝 裝飾 市政 園林

焊接機器人試卷文輯: 是李鋒根據(jù)數(shù)聚超市為大家精心整理的相關(guān)焊接機器人試卷資料、文獻、知識、教程及精品數(shù)據(jù)等,方便大家下載及在線閱讀。同時,造價通平臺還為您提供材價查詢、測算、詢價、云造價、私有云高端定制等建設(shè)領(lǐng)域優(yōu)質(zhì)服務(wù)。手機版訪問: 焊接機器人試卷
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