以四相8/6極、5.5kw開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)為研究對(duì)象,以tms320f240型dsp為控制器核心,采用最少開(kāi)關(guān)器件的功率變換器主電路,主功率開(kāi)關(guān)器件選用igbt,設(shè)計(jì)了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)表明該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠,調(diào)速性能優(yōu)良。

e形分塊定子srm各定子塊間磁路隔離,容錯(cuò)能力強(qiáng),具有重要的應(yīng)用價(jià)值。本文將e形分塊定子srm各個(gè)獨(dú)立的定子塊作為單元,推導(dǎo)了e形分塊定子srm主體尺寸的計(jì)算公式,探析并建立了繞組匝數(shù)及其他主要尺寸的選取規(guī)則,完成了e形分塊轉(zhuǎn)子srm的電磁計(jì)算,并通過(guò)磁路和電路的耦合計(jì)算對(duì)e形分塊定子srm的穩(wěn)態(tài)電流及轉(zhuǎn)矩等性能進(jìn)行了仿真分析,仿真結(jié)果驗(yàn)證了e形分塊定子srm電磁設(shè)計(jì)方法的有效性。

開(kāi)關(guān)磁阻智能局扇采用雙局扇、雙控制器和雙電源組合方式。在局扇、控制器和電源三組之間只要有一個(gè)是完好的,通過(guò)系統(tǒng)的智能切換,就能夠保證局部送風(fēng)的正常需求。每臺(tái)局扇電機(jī)采用雙出軸方式,兩側(cè)各安置一臺(tái)風(fēng)機(jī),兩臺(tái)風(fēng)機(jī)同向旋轉(zhuǎn),可根據(jù)瓦斯?jié)舛冗M(jìn)行風(fēng)量調(diào)節(jié),對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)時(shí)調(diào)整系統(tǒng)輸入功率,提高系統(tǒng)效率,具有明顯的節(jié)能效果。

開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文簡(jiǎn)介 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（switchedreluctncedrive，簡(jiǎn)稱(chēng)srd）是由開(kāi)關(guān)磁阻電 動(dòng)機(jī)、電力電子開(kāi)關(guān)電路及驅(qū)動(dòng)控制部分組成的高性能調(diào)速系統(tǒng)。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)具有結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單堅(jiān)固、成本低、容錯(cuò)能力強(qiáng)、調(diào)速范圍寬、低速轉(zhuǎn)矩大、起動(dòng)電流小、轉(zhuǎn)速精度 高、耐高溫、可頻繁起動(dòng)制動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，又在高度發(fā)展的電力電子和微機(jī)控制技術(shù)的支持 下獲得了良好的可控性能。因此，開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)在驅(qū)動(dòng)調(diào)速領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。 本文首先介紹了課題研究背景和意義。給出了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)的組成、運(yùn)行 原理和控制方式。給出了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的控制策略。在matlab/simulink交互式仿真集 成環(huán)境下，對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻控制系統(tǒng)進(jìn)行了建模、仿真及分析。接著，給出了開(kāi)關(guān)磁阻控制 系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計(jì)方案。主要包括：dsptms320lf2407最小系統(tǒng)、位置檢測(cè)電路、 電流檢測(cè)

開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì) 摘要：開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)（srm）的模型是進(jìn)行srm的仿真和性能 預(yù)測(cè)、控制算法設(shè)計(jì)等研究的基礎(chǔ)。該項(xiàng)目所用500?w電機(jī)模型是 在matlab平臺(tái)下基于srm的物理特性所建立的srm查找表模 型，并基于該模型，建立了srm仿真系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞：開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)模型仿真系統(tǒng)srm 1開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的建模問(wèn)題 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的非線性使其性能的精確分析和計(jì)算較為困難。由 于srm電機(jī)的定、轉(zhuǎn)子采用雙凸極結(jié)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)其定、轉(zhuǎn) 子極身存在著顯著的邊緣效應(yīng)和高度局部飽和，從而引起了整個(gè)磁路 的高度非線性，其每相繞組的電感是電流和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置角的非線 性函數(shù)，很難準(zhǔn)確建立srm電機(jī)的非線性電感模型，因此如何建立 比較精確的srm電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，是國(guó)內(nèi)外廣大學(xué)者一直研究的問(wèn) 題。 2srm模型數(shù)據(jù)的獲取 目前，關(guān)于srm電

開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)(srm)的模型是進(jìn)行srm的仿真和性能預(yù)測(cè)、控制算法設(shè)計(jì)等研究的基礎(chǔ)。該項(xiàng)目所用500w電機(jī)模型是在matlab平臺(tái)下基于srm的物理特性所建立的srm查找表模型,并基于該模型,建立了srm仿真系統(tǒng)。

通過(guò)結(jié)合開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的兩種控制方式——電流斬波控制和角度位置控制,在matlab/simulink的環(huán)境下建立仿真模型,使得開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)速能在0~10000r/min的寬范圍內(nèi)進(jìn)行平滑調(diào)節(jié)。仿真結(jié)果表明,該仿真模型設(shè)計(jì)較為合理,對(duì)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)能夠達(dá)到預(yù)期效果。

通過(guò)對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)(switchreluctancemotor,簡(jiǎn)稱(chēng)srm)控制系統(tǒng)的研究,提出了一種電流滯環(huán)控制策略,并對(duì)其控制系統(tǒng)的硬件和軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。硬件采用先進(jìn)的dsp芯片tms320f2812作為控制核心,實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)的高效性和穩(wěn)定性,通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了基于電流滯環(huán)控制的正確性和可靠性。

提出一種12/8磁懸浮開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī),首先對(duì)其工作原理進(jìn)行介紹,說(shuō)明該種電機(jī)產(chǎn)生的徑向力能夠?qū)崿F(xiàn)軸承的懸浮?；谔摴Ψń⒘似鋢軸方向和y軸方向上徑向力的數(shù)學(xué)模型,并通過(guò)解析法與有限元法計(jì)算結(jié)果的對(duì)比,證明所建立數(shù)學(xué)模型的正確性。重點(diǎn)對(duì)于在不考慮轉(zhuǎn)子偏心位置和考慮轉(zhuǎn)子偏心的情況下的電機(jī)特性進(jìn)行分析,磁懸浮開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的徑向力具有線性的特性并且獨(dú)立于轉(zhuǎn)矩電流,因此轉(zhuǎn)矩和徑向力的解耦控制可以實(shí)現(xiàn)。

介紹了單神經(jīng)元自適應(yīng)pid算法原理,提出了以單神經(jīng)元自適應(yīng)pid控制算法為核心的四相8/6極開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)。以mcs80c196kc單片機(jī)作為控制器,對(duì)調(diào)速系統(tǒng)的硬件電路和軟件部分進(jìn)行了設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了單神經(jīng)元pid自適應(yīng)控制算法在開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速中的應(yīng)用。實(shí)驗(yàn)證明,該控制算法有助于改善開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的調(diào)速性能。

為抑制開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)(srm)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),從電機(jī)設(shè)計(jì)和控制的角度出發(fā)都需要快速、正確地獲取其磁鏈和轉(zhuǎn)矩模型。本文根據(jù)srm磁鏈隨角度、電流的變化特點(diǎn),取6個(gè)特殊轉(zhuǎn)子位置處的磁鏈數(shù)據(jù),用七次多項(xiàng)式函數(shù)來(lái)建立srm磁鏈模型和轉(zhuǎn)矩模型,與有限元計(jì)算結(jié)果對(duì)比表明,所提方法具有快速和準(zhǔn)確性。

基于有限元分析軟件ansys,對(duì)三相(6/4)開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的二維電磁場(chǎng)進(jìn)行了系統(tǒng)的分析,計(jì)算出電機(jī)在不同轉(zhuǎn)子位置角和電流下的磁場(chǎng)分布、磁能和靜特性,為開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)、建立非線性模型以及控制策略的研究提供了可靠依據(jù)。

開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)研究的 背景及意義 一、項(xiàng)目目的與意義 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)設(shè)計(jì)及其在礦山機(jī)械中的應(yīng)用研究項(xiàng)目屬于《國(guó)家 中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020）》中工業(yè)節(jié)能（機(jī)電產(chǎn) 品節(jié)能）、基礎(chǔ)件和通用部件的重點(diǎn)支持領(lǐng)域，同時(shí)符合《湖南省加 快培育和發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)總體規(guī)劃綱要》高效節(jié)能制造產(chǎn)業(yè)中節(jié) 能電機(jī)重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域。 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)(srd)調(diào)速系統(tǒng)是基于計(jì)算機(jī)和電力電子技術(shù)的 控制器及開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的新型調(diào)速系統(tǒng)，由開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)與微機(jī) 智能控制器兩個(gè)部分組成。開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的突出特點(diǎn)是效 率高、節(jié)能效果好、調(diào)速范圍廣、無(wú)啟動(dòng)沖擊電流、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、控 制靈活，此外還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固可靠、成本低等優(yōu)點(diǎn)。除可以取 代已有的電氣傳動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)(如直流調(diào)速系統(tǒng)、變頻調(diào)速系統(tǒng))外，開(kāi) 關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)還十分適用于礦山井下機(jī)電設(shè)備需要重載啟 動(dòng)、頻繁啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)

在簡(jiǎn)要介紹和分析開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)(srd)的各個(gè)組成部分的基礎(chǔ)上,在matlab/simulink中,分別構(gòu)建了各個(gè)部分的仿真模型,并介紹了模塊的功能及工作原理。將每個(gè)仿真模型連接構(gòu)成srd的系統(tǒng)仿真模型。系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制:速度環(huán)采用pi控制,電流環(huán)采用角度位置控制與電流斬波控制相結(jié)合的方法,保證了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)(srm)在低速或高速運(yùn)行時(shí)都可獲得滿(mǎn)意的性能。仿真結(jié)果證明了pi調(diào)節(jié)的無(wú)偏差速度調(diào)節(jié)的有效性。

針對(duì)單極性勵(lì)磁時(shí)四相8/6結(jié)構(gòu)分塊轉(zhuǎn)子開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的定子磁通沖突問(wèn)題,把雙極性勵(lì)磁方法應(yīng)用于四相8/6結(jié)構(gòu)分塊轉(zhuǎn)子開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī),基于2d有限元建立雙極性分塊轉(zhuǎn)子開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的場(chǎng)路耦合模型,計(jì)算雙極性分塊轉(zhuǎn)子開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的電流、轉(zhuǎn)矩及銅耗,并在(r,θ)坐標(biāo)系中細(xì)致描述定子鐵心和轉(zhuǎn)子鐵心特征區(qū)域的磁密周期性變化規(guī)律,最后應(yīng)用雙頻法分離鐵損獲得鐵心的渦流損耗和磁滯損耗。計(jì)算結(jié)果表明,與同等雙極性勵(lì)磁的8/6結(jié)構(gòu)雙極性普通開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)相比,8/6結(jié)構(gòu)雙極性分塊轉(zhuǎn)子開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大,但銅耗減小約32%,鐵耗減小約35%。

開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)(srm)由于其顯著的特點(diǎn)而得到業(yè)界廣泛關(guān)注。但實(shí)際應(yīng)用中,srm所占市場(chǎng)份額不多。主要原因是幾乎所有的功率器件集成模塊都是基于變頻器主電路研發(fā)和制造的,srm專(zhuān)用的功率集成模塊幾乎沒(méi)有,srm主電路簡(jiǎn)單的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)不出來(lái)。研究基于單個(gè)功率模塊的srm系統(tǒng),分析其工作模式、換相情況及應(yīng)用場(chǎng)合。采用單個(gè)功率模塊,其驅(qū)動(dòng)和控制電路在價(jià)格上與變頻器相當(dāng),為srm的廣泛應(yīng)用提供了強(qiáng)有力的支持。仿真和試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了理論分析的正確性和實(shí)用性。

針對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)器件在工作過(guò)程中,會(huì)產(chǎn)生大的電磁干擾和大的功率損耗問(wèn)題,提出了一種基于新型電容分壓并聯(lián)諧振直流環(huán)的功率變換電路拓?fù)?。該電路是在傳統(tǒng)的硬開(kāi)關(guān)不對(duì)稱(chēng)逆變橋的各開(kāi)關(guān)器件上并聯(lián)緩沖電容,實(shí)現(xiàn)對(duì)相開(kāi)關(guān)的零電壓關(guān)斷;同時(shí),在直流母線上加入一個(gè)由二個(gè)電感與一個(gè)電容為主要組成元件的諧振環(huán),通過(guò)對(duì)此諧振環(huán)中諧振開(kāi)關(guān)的合理控制,即可實(shí)現(xiàn)對(duì)相開(kāi)關(guān)的零電壓開(kāi)通及對(duì)諧振開(kāi)關(guān)的零電流或零電壓軟通斷。通過(guò)對(duì)功率電路工作原理和動(dòng)作模式過(guò)程的分析,得出需滿(mǎn)足的軟開(kāi)關(guān)條件。具有此諧振環(huán)的軟開(kāi)關(guān)變換器,有效區(qū)間大、功率損耗小,因而提高了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的效率和性能。用matlab仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了此電路的正確性與有效性。

提出了一種新型結(jié)構(gòu)無(wú)軸承開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī),其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化,運(yùn)行過(guò)程中不需要切換控制繞組,降低了控制系統(tǒng)的復(fù)雜性。分析了該電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和懸浮原理,并基于有限元計(jì)算法對(duì)新型結(jié)構(gòu)電機(jī)和常規(guī)結(jié)構(gòu)電機(jī)進(jìn)行了比較,包括:1)兩種電機(jī)在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中轉(zhuǎn)子徑向氣隙磁密分布、徑向力產(chǎn)生情況以及產(chǎn)生懸浮力的同時(shí)對(duì)靜態(tài)輸出轉(zhuǎn)矩的影響;2)比較了控制繞組通電電流變化時(shí)產(chǎn)生徑向力情況及對(duì)靜態(tài)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的影響。性能分析及比較結(jié)果表明,新型結(jié)構(gòu)無(wú)軸承開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)具有優(yōu)良的懸浮與旋轉(zhuǎn)性能,研究結(jié)果為該電機(jī)的進(jìn)一步建模及運(yùn)行控制建立了基礎(chǔ)。

開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)是由功率變換器電路、雙凸極磁阻電機(jī)及其控制器組成的新型機(jī)電一體化調(diào)速電動(dòng)機(jī)系統(tǒng),其性能優(yōu)越,發(fā)展前景廣闊。

i 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（switchedreluctncedrive，簡(jiǎn)稱(chēng)srd）是由開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng) 機(jī)、電力電子開(kāi)關(guān)電路及驅(qū)動(dòng)控制部分組成的高性能調(diào)速系統(tǒng)。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單堅(jiān)固、成本低、容錯(cuò)能力強(qiáng)、調(diào)速范圍寬、低速轉(zhuǎn)矩大、起動(dòng)電流小、轉(zhuǎn)速精度高、耐 高溫、可頻繁起動(dòng)制動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，又在高度發(fā)展的電力電子和微機(jī)控制技術(shù)的支持下獲得了 良好的可控性能。因此，開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)在驅(qū)動(dòng)調(diào)速領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。 本文首先介紹了課題研究背景和意義。給出了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)的組成、運(yùn)行原 理和控制方式。給出了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的控制策略。在matlab/simulink交互式仿真集成環(huán) 境下，對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻控制系統(tǒng)進(jìn)行了建模、仿真及分析。接著，給出了開(kāi)關(guān)磁阻控制系統(tǒng)的 硬件、軟件設(shè)計(jì)方案。主要包括：dsptms320lf2407最小系統(tǒng)、位置檢測(cè)電路、電

介紹了以tms320f2407芯片為核心的高性能數(shù)字化srd控制器的設(shè)計(jì),給出了硬件電路設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)策略,并對(duì)其中功率變換器的設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)給出了詳細(xì)說(shuō)明。本系統(tǒng)具有良好的調(diào)速性能和控制特性。

開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)作為一種新興電機(jī),得到了廣泛的應(yīng)用,但是它的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題制約了電機(jī)的進(jìn)一步推廣應(yīng)用。因此,如何減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)成為開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)之一,為了優(yōu)化電機(jī)動(dòng)態(tài)性能,國(guó)內(nèi)外學(xué)者做了大量的研究,并提出了很多解決方案,概括起來(lái)分為兩種：一是改進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu),二是采用合適的控制技術(shù)。文章主要從這兩方面來(lái)闡述減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的方法。