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對原始LIDAR點云數(shù)據(jù)采用謝別德法進(jìn)行內(nèi)插生成規(guī)則格網(wǎng)的數(shù)據(jù)形式DSM,利用雙次最小二乘法來進(jìn)行濾波分離地面點云和非地面點云形成DTM,從而得到了規(guī)則化的DSM.采用區(qū)域增長法對規(guī)則化的DSM進(jìn)行分割,去除非建筑物點云,獲取建筑物點云信息.采用Canny算子來將分割后的影像進(jìn)行建筑物邊緣的提取,采用基于Hough變換檢測直線來對提取出的建筑物邊緣進(jìn)行規(guī)則化操作使其光滑均勻,最后使用E3De 3.0軟件進(jìn)行建筑物三維模型的建立.