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更新時間：2025.06.15
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云臺監(jiān)控控制器主要由主電路控制部分、云臺部分和攝像頭部分三部分組成。以89s51單片機為核心處理模塊,以型號為CSM100的CAN模塊為數(shù)據(jù)傳輸模塊,用戶通過上位機由串口助手發(fā)送串口數(shù)據(jù)指令控制云臺監(jiān)控的動作,同時接收控制器反饋回來的數(shù)據(jù)信息。89s51單片機通過對指令的處理實現(xiàn)控制4個繼電器,由繼電器控制云臺的上下左右轉(zhuǎn)動;89s51單片機控制另2個繼電器實現(xiàn)攝像頭倍率的大小調(diào)節(jié)。上位機經(jīng)過RS232實現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收。
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