四虎无码,天天碰天天干,爱爱AV无码爱爱,农村熟女88AV

造價通
更新時間:2025.06.07
硅鋼片檢驗流水線輸送機械手的設計及應用

格式:pdf

大?。?span class="single-tag-height">524KB

頁數(shù): 4頁

設計一種適用于硅鋼片檢驗流水線上的自動輸送機械手。機械手為5自由度空間關節(jié)機器人,用機器人機構學理論推導出機械手的運動學方程,確定機械手末端位姿與關節(jié)變量之間的關系,并進行結(jié)構設計和控制系統(tǒng)的設計。機械手可完成抓取、升降、旋轉(zhuǎn)、水平移動等8個動作,整個系統(tǒng)通過PLC控制,實現(xiàn)三種控制方式。經(jīng)實際運行,輸送機械手工作穩(wěn)定,效率高,可快速準確完成硅鋼片的檢驗取樣工作,達到了設計要求,實現(xiàn)全自動化操作。

自動流水線輸送系統(tǒng)設計

格式:pdf

大?。?span class="single-tag-height">1.1MB

頁數(shù): 49頁

1 第一章 引言 1.1 課題提出背景 制造業(yè)歷來是國民經(jīng)濟的重要組成部分為了提高制造業(yè)的技 術水平,制造業(yè)在其發(fā)展歷程中一直在進行著不同水平、不同類型 的自動化。進人 8十年代后,隨著微電子技術和通信技術的吃速發(fā) 展,制造業(yè)自動化進人到一個新的姍代一基于計算機的集成制造時 代,并且正在向基于人工智能,人—機協(xié)調(diào),人—自然協(xié)調(diào)的生態(tài) 工廠時代邁進。促使制造業(yè)自動化發(fā)展的 3 個技術因素是 :自動化 單元技術 :自動化的方法學或哲理 ;與制造業(yè)自動化有關的基礎技 術。 工業(yè)自動化技術是一種運用控制理論、儀器儀表、計算機和其 他信息技術,對工業(yè)生產(chǎn)過程實現(xiàn)檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理 和決策,達到增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低消耗、確保安全等目的綜 合性高技術,包括工業(yè)自動化軟件、硬件和系統(tǒng)三大部分。 工業(yè)自動化技術作為 20 世紀現(xiàn)代制造領域中最重要的技術之一, 主要解決生產(chǎn)效率與一致性問題。無

熱門知識

平式流水線輸送機

精華知識

平式流水線輸送機

最新知識

平式流水線輸送機
點擊加載更多>>

相關問答

平式流水線輸送機
點擊加載更多>>
專題概述
平式流水線輸送機相關專題

分類檢索:

在线视频 中文字幕人妻| 野花高清| 色不卡| 四房色婷婷| 欧美在线香蕉| 91亚色| 日韩不卡AV| 人妖在线| 国产精品免费观看久久| 99久久久无码国产精品66| 人妻在线观看| www.日韩无码| 庆云县| 日韩在线有限公司| 插入少妇| 夜夜大香蕉夜夜| a在线观看| 久久人人爽人人片浪潮aV| 色综合综合色| 国产精品宾馆在线精品酒店 | 久久亚洲春色中文字幕久久久 | 女同国产| 黄色视频免费在线观看| 久草久| 久久户外偷拍| 少妇| 国产欧美日韩分类| 美女被出白浆| 国产精品 青青草| 久久青草社区视频| 丁香激情网| 亚洲欧美日韩一区高清中文字幕| 丁香五月激情五月| 长乐市| 精品一区二区三区| 蜜桃毛片视频| www一区| 日韩视频一本无码| 97人人妻| 五月婷影院| 国产乱人伦|