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裝有踢球器的機(jī)器人可以出色地完成機(jī)器人足球比賽任務(wù)。本文對(duì)踢球器的概念設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析,比較詳細(xì)地說(shuō)明了RoboCup小型足球機(jī)器人的具體設(shè)計(jì)和工作原理。通過(guò)機(jī)械部分“智能化”的設(shè)計(jì),使得踢球器的控制過(guò)程簡(jiǎn)單而有效,具有很強(qiáng)的魯棒性,較好地適應(yīng)了整個(gè)機(jī)器人的性能要求。
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裝有踢球器的機(jī)器人可以出色地完成機(jī)器人足球比賽任務(wù)。對(duì)踢球器的概念設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析,比較詳細(xì)地說(shuō)明了RoboCup小型足球機(jī)器人的具體設(shè)計(jì)和工作原理。通過(guò)機(jī)械部分"智能化"的設(shè)計(jì),使得踢球器的控制過(guò)程簡(jiǎn)單而有效,具有很強(qiáng)的魯棒性。較好地適應(yīng)了整個(gè)機(jī)器人的性能要求。
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