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針對(duì)移動(dòng)機(jī)器車在運(yùn)行時(shí)狀態(tài)參數(shù)難以實(shí)時(shí)檢測(cè)的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一個(gè)介于WiFi模塊和STM32微控制器之間的無(wú)線傳輸接口。在該接口設(shè)計(jì)中,移動(dòng)機(jī)器車中的微控制器STM32與WiFi模塊之間采用SPI接口通信,并根據(jù)EM380的通信協(xié)議及時(shí)序,詳細(xì)討論了SPI接口的設(shè)計(jì)程序。最后通過(guò)利用VC軟件設(shè)計(jì)的上位機(jī)軟件,在PC機(jī)上顯示了賽車速度、賽道中心線等信息。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該無(wú)線接口傳輸數(shù)據(jù)的有效性,表明無(wú)線檢測(cè)將成為移動(dòng)機(jī)器車狀態(tài)參數(shù)檢測(cè)的發(fā)展方向。
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介紹了礦用多功能WiFi信號(hào)轉(zhuǎn)換器的組成及信號(hào)的轉(zhuǎn)換方式。該轉(zhuǎn)換器可通過(guò)天線收發(fā)無(wú)線信號(hào),可實(shí)現(xiàn)無(wú)線信號(hào)與RS485口、以太網(wǎng)口、傳感器接口和語(yǔ)音接口等有線信號(hào)的相互轉(zhuǎn)換,方便地完成了煤礦井下各種監(jiān)控設(shè)備接口之間的互聯(lián),有效解決了各種監(jiān)控系統(tǒng)和通信系統(tǒng)之間的兼容性問(wèn)題。
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