裝有踢球器的機器人可以出色地完成機器人足球比賽任務(wù)。對踢球器的概念設(shè)計進行了分析,比較詳細地說明了robocup小型足球機器人的具體設(shè)計和工作原理。通過機械部分"智能化"的設(shè)計,使得踢球器的控制過程簡單而有效,具有很強的魯棒性。較好地適應(yīng)了整個機器人的性能要求。

針對robocup中型組足球機器人比賽需求,設(shè)計一套可以精確控制踢球距離的氣動踢球系統(tǒng)。同時對系統(tǒng)進行建模分析,在大量實驗的基礎(chǔ)上,采用多元線性回歸分析的方法確定影響踢球效果的各因素之間的關(guān)系。最后對系統(tǒng)進行了驗證,使踢球的第一落點達到"要踢多遠就踢多遠"的效果,實現(xiàn)精確的射程控制。

通過對場地分區(qū)處理,提出了以小球為中心的守門員積極防守策略.在定義守門員3個屬性的基礎(chǔ)上,設(shè)計了小球在球場中不同區(qū)域內(nèi)時守門員的具體防守策略.該策略針對小球運動的各種情況,及時調(diào)整守門員在球門區(qū)的位置與姿態(tài),實現(xiàn)守門員的高效防守.實際比賽結(jié)果證明了所設(shè)計的策略是有效的.

工業(yè)機器人加工中的精度控制方法研究

應(yīng)用機器人焊接技術(shù)提高液壓支架結(jié)構(gòu)件焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率,保證焊接工作的穩(wěn)定性和焊接質(zhì)量的一致性,才能提高產(chǎn)業(yè)競爭力。

建筑機器人：問題,探索和解決方法

東南大學 碩士學位論文 基于阻抗控制的機器人柔順性控制方法研究 姓名：楊振 申請學位級別：碩士 專業(yè)：控制理論與控制工程 指導教師：孟正大 20050601 基于阻抗控制的機器人柔順性控制方法研究 作者：楊振 學位授予單位：東南大學 本文讀者也讀過(6條) 1.王芳.楊振.wangfang.yangzhen基于阻抗控制的機器人力控制算法性能分析[期刊論文]-制造業(yè)自動化 2010,32(9) 2.謝為國阻抗控制算法在機器人火炬交接中的應(yīng)用[學位論文]2006 3.王坤東.顏國正.鄢波.wangkundong.yanguozheng.yanbo基于被動柔順性的機器人位置/力控制[期刊論文]- 中國機械工程2006,

1 1、工業(yè)領(lǐng)域中一般多用6關(guān)節(jié)型機器人，根據(jù)所學內(nèi)容談?wù)?該種機器人都有哪些部件組成，每個部件的工作原理及選擇 該部件的依據(jù)（800字以上） 目前各大工業(yè)機器人廠商提供的六軸關(guān)節(jié)機器人結(jié)構(gòu)從外觀上看大同小異，相差不大，從本 質(zhì)上來說，其結(jié)構(gòu)應(yīng)該都是一致的，即其第一關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸（基座旋轉(zhuǎn)軸）、第四關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸、 第六關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸（手腕端部法蘭安裝盤的旋轉(zhuǎn)中心）在同一個平面內(nèi)；第二關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸、第 三關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸以及第五關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸互相平行，而且與前面提到到平面垂直；另外，還需要保 證第四關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線、第五關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線以及第六關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線相交于一點。采用該種結(jié)構(gòu) 的工業(yè)機器人可以使得其運動學算法最為簡單可靠。設(shè)計的機器人要保證高的定位精度，就 必須盡可能的滿足上述條件，通過機械加工及裝配精度來保證最終的機器人運行精度控制在 一定范圍內(nèi)。如果機器人的結(jié)構(gòu)與此差別較大的話

作圖步驟： 1、雙擊桌面robotstudio5.15圖標，如下圖所示。 點擊左側(cè)選項欄，選擇授權(quán)。 然后選擇激活向?qū)?，選擇如下： 2、點擊創(chuàng)建文件，出現(xiàn)如下界面。 3、選擇機器人模型，點擊abb模型庫，出現(xiàn)如下界面，選擇irb2600.把承重能力改為20kg. 4、然后點擊導入模型庫，下拖選擇mytool后，然后把左側(cè)邊mytool工具拖到 irb2600-20-165-01，機器人上自動安裝了噴頭工具。 5、然后點擊機器人系統(tǒng)菜單，選擇從布局創(chuàng)建系統(tǒng)。 在此項目中，可以在名稱處修改系統(tǒng)的名稱，尤其在系統(tǒng)多的情況下。在主菜單中，一定要 修改工具，把原始的tool10改為mytool?；蛘撸诜湃霗C器人時，即完成此項設(shè)置，可以 不需要修改此項。 一直選擇下一個，即可成功。 成功后，屏幕右下角變?yōu)榫G色。 5、選擇建模，在菜單中選擇固體，再選擇矩形體。

1 機 器 人 實 驗 報 告 冊 制作人：葉翔徐培嘉陳琳 制作日期：2012年12月 2 目錄 1、中國機器人大賽雙足競步機器人比賽規(guī)則簡述............3 2、雙足競步機器人構(gòu)成簡介.......................3 3、功能及其改進方案簡介.........................4 4、設(shè)計與制作軟件簡介...........................4 5、比賽功能簡介.................................5 6、制作心得體會.................................6 3 一、中國機器人大賽雙足競步機器人比賽規(guī)則簡述 1、交叉足印競步機器人： 結(jié)構(gòu)只有雙足、并只能以走路的方式來移動，機器人要分清楚正面及背面， 以箭頭方向作為正面，是自主式脫線控制，用

美國創(chuàng)業(yè)公司doublerobotics開發(fā)了一款名為double的機器人。它由一部ipad、一個支架和電動兩輪底座組成，支持遠程操縱，能實現(xiàn)前進、轉(zhuǎn)彎等動作，可以在公司或家里使用。它能伸展至5英尺高，或折疊至5．6英尺，從而模擬操縱者的站姿或坐姿。doubletelepresencerobot目前售價1999美元，折合人民幣約12477元，對于那種公事繁忙，又抽不出身去參加各種會議的大佬們來說，這個東西真的是個不錯的貼心寶貝。

滅火機器人 機器人這個概念早已家喻戶曉,它是自動執(zhí)行工作的機器裝置,可以協(xié)助或者取代人類從 事多種工作。由機器人來代替人類在危險的工作環(huán)境中工作,尤其是特殊緊急險情等危害公 共安全時,機器人發(fā)揮著越來越重要的作用。本文僅就消防機器人在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀做簡 要介紹,并對消防機器人在實際中的應(yīng)用及改進方向做較為詳盡的闡述,供廣大同仁參考。 “機器人”一詞問世以來,一直成為高科技高尖端的代名詞。世界發(fā)達國家均在機器人 的研發(fā)上投入大量的人力財力。機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置,可以協(xié)助或者取代人類 從事多種工作。近年來,機器人已經(jīng)在很多國家的多個行業(yè)逐步代替了手工,是人力資源匱乏 國家解決勞動力問題的上佳選擇。而由機器人來代替人類在危險的工作環(huán)境中工作,尤其是 危害公共安全的火災(zāi)、毒氣、爆炸等特殊緊急險情時,機器人發(fā)揮著越來越重要的作用。消 防事業(yè)直接服務(wù)于經(jīng)濟建設(shè),高

如果機器人生產(chǎn)工藝流行開來、那么諸如“工匠”“手工藝”這樣的詞匯或許很快就會過時。在倫敦維多利亞和阿爾伯特博物館外，矗立著一個戶外展亭，其結(jié)構(gòu)由斯圖加特大學的建筑師和工程師根據(jù)甲蟲外殼設(shè)計，這種外殼韌性超強、重量很輕，具有保護作用。

隨著我國經(jīng)濟及自動化技術(shù)的快速發(fā)展,機器人自動化弧焊生產(chǎn)線中的應(yīng)用越來越廣泛,這在很大程度上減少了勞動力的使用,降低了焊接過程中失誤的頻率,為產(chǎn)品質(zhì)量的提高及成本的降低提供了保障.基于此,本文章對生產(chǎn)線應(yīng)用過程中的存在的問題及解決措施做出了詳細介紹.

埃科潤滑脂eccogreaselg1600是由脲類化合物稠化合成油，并加有極壓抗磨、抗氧、防漏、防銹等多種添加劑精制而成的工業(yè)機器人專用潤滑脂。

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來源網(wǎng)絡(luò) 工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)實訓室建設(shè)方案 該工業(yè)機器人實訓體系建設(shè)方案是根據(jù)目前工業(yè)機器人建設(shè)的最新要求，吸收國內(nèi)外同類建 設(shè)方案優(yōu)點，充分考慮學校區(qū)域工業(yè)機器人發(fā)展特點和區(qū)域人才培養(yǎng)的需求，并結(jié)合工業(yè)機器人 教學的特點精心構(gòu)建而成。 該建設(shè)方案集成多種實驗實訓系統(tǒng)，提供了眾多實驗例程與典型應(yīng)用，便于學生、老師熟悉 和掌握工業(yè)機器人的實際應(yīng)用。 為符合學校物工業(yè)機人專業(yè)的建設(shè)目標和要求，實訓室方案的豐富建設(shè)經(jīng)驗與優(yōu)勢、以及專 業(yè)的定制化服務(wù)能力，根據(jù)學校的需求，特此設(shè)計提出了一個以院校專業(yè)學科建設(shè)為宗旨的工業(yè)機 器人應(yīng)用實訓室綜合解決方案，方案包含工業(yè)機器人的基礎(chǔ)實訓室建設(shè)和工業(yè)機器人典型應(yīng)用實訓 室建設(shè)。 來源網(wǎng)絡(luò) 2實訓體系配置及預算 注：本配置表是按照專業(yè)建設(shè)最全面的設(shè)備來配置，僅供參考，我司會根據(jù)合作院校的具 體需求來定制化配置或調(diào)整。 述特

文章設(shè)計了一種自動乒乓球撿球機器人,該機器人采用stm32單片機作為控制系統(tǒng),利用涵道的高速旋轉(zhuǎn),使殼體內(nèi)外產(chǎn)生一定的壓強差,將外界的乒乓球壓進殼體,實現(xiàn)自動撿球的目的,在裝置的最底部安裝了可以旋轉(zhuǎn)的撥球裝置,盡量的做到整個殼體的密閉性。

無線通信子系統(tǒng)是微型足球機器人比賽系統(tǒng)中的至關(guān)重要部分,它起到橋梁的作用。論文采用msp430f149單片機作為無線發(fā)送和接收控制芯片,首先上位機將控制命令通過計算機串口傳輸?shù)絾纹瑱C中,然后單片機控制無線發(fā)射裝置將指令以廣播的方式發(fā)送給裝有無線接收芯片的足球機器人,最后機器人上的控制芯片按照接收到的指令決定足球機器人左右輪的轉(zhuǎn)速,從而實現(xiàn)對足球機器人的控制。

針對目前球形機器人存在的結(jié)構(gòu)復雜,控制困難等問題。在基于重心偏擺與力矩復合驅(qū)動的原理上,文章設(shè)計了一款控制配重塊擺動的新型遙控球形機器人,重點分析其運動原理,建立系統(tǒng)的數(shù)學模型,并制作了一臺樣機。實驗測試表明:該球形機器人的結(jié)構(gòu)簡單,可實現(xiàn)沿任意曲率的曲線運動以及任意轉(zhuǎn)向的控制,且定位性能和復位性能好。

舵機是一種位置伺服的驅(qū)動器,適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。在本設(shè)計中,我們采用單片機來驅(qū)動舵機工作,單片機通過改變輸出的pwm信號占空比來控制舵機的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速;舵機能夠?qū)崿F(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、自動旋轉(zhuǎn)等功能;為了更直觀地顯示轉(zhuǎn)角,我們采用了四位八段數(shù)據(jù)管用于實時顯示。

足球場場地的標準